四种嵌入式RTOS各自的特点-四种常用嵌入式RTOS的比较与选择
三：四种嵌入式RTOS各自的特点
弄清了以上的一些问题之后，初步得到了一个选择的依据。下面，在这个依据的基础上，把Linux，QNX，Vxworks和Nucleus这四种嵌入式RTOS各自的特点和各种性能指标作一个罗列，从而达到对它们有个大致的了解。
提纲：
(一) 开发环境及其工具
(二) RTOS的性能指标
(三) 内核
(四) 软件组件和设备驱动程序
(五) 硬件支持
(六) 标准兼容性
(七) 技术支持
(八) 源代码还是目标代码
(九) 价格，许可，声誉
综合评价。
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