确认矩阵的拆分 基本假设 拆分原则 每个量测有唯一的源,不考虑不可分辨的情况。 确认矩阵每行中仅选出一个1作为互联矩阵在该行的唯一非零元素。 对于一个给定目标,最多一个量测以其为源。 在互联矩阵中,除第一列外,其余各列最多只能有一个非零元素。
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