配套软文：https://blog.csdn.net/qq_41088607/article/details/1231
2022-02-24 16:02:52
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传统的传感器在移动机器人障碍物检测领域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障碍物检测方法：利用Kinect传感器获取环境深度图像；通过Kinect标定配准之后获取校准参数；通过该参数获得图像像素点与空间三维坐标的对应关系；通过空间三维坐标确定地平面与障碍物区域，并将障碍物区域作为感兴趣区域；通过三维坐标在x轴和z轴的连续性对感兴趣区域进行处理，分割出各个障碍物。实验结果表明，文中算法可以有效且实时地检测到障碍物信息。
2022-02-22 15:18:15
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为解决传统的使用视频彩色图像序列的智能监控容易受光照、颜色等因素影响的问题,提出结合Kinect深度图像和支持向量机的人体动作识别方法.利用Kinect在监控区域获得实时深度图像,并进行背景擦除,滤波处理和提取Haar特征.通过使用支持向量机的分类算法生成分类器,并对一组特定的静态动作识别结果进行分析.研究结果表明:使用深度图像对于静态动作有较好的识别率,并且与传统的基于彩色图像的智能监控相比,该方法不仅对于光照、颜色等因素不敏感,而且在识别的准确率和效率上均有提升.
2022-02-14 10:37:31
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Azure_Kinect_ROS_Driver：Azure Kinect开发人员工具包的ROS传感器驱动程序
2022-02-08 16:11:38
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官方资源，深度图像，人体跟踪，骨架跟踪，Kinect 和Primesensor 驱动和SDK
2022-01-20 18:24:46
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动态手势的识别部分，在特征提取阶段，将手心坐标作为手势的位置，并将
手心在空间中运动形成的一系列二维坐标点作为手势的轨迹，再把相邻的坐标点
间的方向角量化后得到的方向向量作为动态手势的特征向量。其中，对于轨迹开
始和结束的判断，则是使用了指尖的个数作为依据：当指尖个数为 5 时，轨迹开
始；当指尖个数为 0 时，轨迹结束。在识别阶段，则是利用了隐马尔科夫模型作
为分类器，实现了对于 10 种自定义的动态轨迹的训练和识别
2022-01-12 13:23:16
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