微积分(原书第9版)课后习题全解,有了这个,不相信微积分还没不明白。
2021-09-07 01:25:15 53.62MB 微积分 Calcul Varber 原书第9版
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功能:扩展卡尔曼滤波EKF的测量更新 % 输入: % GPSDat——当前时刻GPS定位定速结果,维数:1*7,时刻(s)、位置(m,n0系) 和速度(m/s,n系); % MIMURes—— SINS惯导积分解算结果结构体,其元素有: % MIMURes.MIMUTime 当前时刻 MIMU测量数据的时刻值 % MIMURes.dt 当前时刻积分时间间隔(s) % MIMURes.Cb2n 当前时刻 MIMU所在载体b系到当地NED n系的方向余弦矩阵 % MIMURes.Qua 当前时刻 n系到 b系的旋转四元数 % MIMURes.Att 当前时刻 n系到 b系的旋转欧拉角(321转序),滚动角、俯仰角、偏航角,量纲:rad ; % MIMURes.Vel 当前时刻 b系相对于 n系的平动速度,当地北东地坐标系 n系,单位:m/s % MIMURes.BLH 当前时刻 b系所在位置的大地坐标,纬度(rad)、经度(rad)和高度(m) % NavEarthPar——与导航相关的地球物理参数结构体,有9个元素: % NavEarthPar.Grav_n n系中载体所在位置的地球重力加速度矢量(m/s^2) % NavEarthPar.w_ien e系相对于 i系的旋转角速度矢量在 n系中的值(rad/s) % NavEarthPar.w_enn n系相对于 e系的旋转角速度矢量在 n系中的值(rad/s) % NavEarthPar.w_inn n系相对于 i系的旋转角速度矢量在 n系中的值(rad/s) % NavEarthPar.Rn 载体所在位置地球参考椭球子午圈半径(m) % NavEarthPar.Re 载体所在位置地球参考椭球卯酉圈半径(m) % NavEarthPar.CB 载体所在位置大地纬度 B的余弦值 % NavEarthPar.SB 载体所在位置大地纬度 B的正弦值 % NavEarthPar.TB 载体所在位置大地纬度 B的正切值 % ErrState——当前时刻误差状态预报值,15*1数组,数据格式: % 第1-3行——纬度误差(rad)、经度误差(rad)和高程误差(m); % 第4-6行——速度误差(m/s),当地北东地坐标系 n系 ; % 第7-9行——失准角(rad),n系至失准后的 n系; % 第10-12行——陀螺偏差(rad/s); % 第13-15行——加表偏差(m/s^2)。 % ErrStateCov—————————当前时刻误差状态预报值协方差矩阵,15x15矩阵,量纲与误差状态ErrState的对应。 % 输出: % ErrState————————— 当前时刻误差状态测量更新值,15*1数组,数据格式: % 第1-3行——纬度误差(rad)、经度误差(rad)和高程误差(m); % 第4-6行——速度误差(m/s),当地北东地坐标系 n系 ; % 第7-9行——失准角(rad),n系至失准后的 n系; % 第10-12行——陀螺偏差(rad/s); % 第13-15行——加表偏差(m/s^2)。 % ErrStateCov————————— 当前时刻误差状态测量更新值协方差矩阵,15x15矩阵,量纲与误差状态ErrState的对应。
2021-09-02 11:06:27 4KB matlab
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需要自己建立一个student.txt 文件来存放数据
2021-08-31 13:10:50 7.45MB Python
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student.xlsx
2021-08-30 14:00:35 11KB MySQL
Node.js + Express + MySQL学生选课系统 微型的学生选课系统,提供对数据库最基础的增删改查功能。 面向学生功能: 查看所有课程,并进行选课 查看所有课程,并进行退课 查看个人信息,并进行修改 查看已选课程的任课老师信息 面向教师功能: 查看所有课程,并进行任课 查看已带课程,并进行退课 版本号 Node.js v4.2.6 快递v4.14.0 测试账号 学生登录账号:201444025022密码:12345 教师登录账号:t001密码:12345 截图 更多截图请看demo
2021-08-25 19:01:31 1.4MB 系统开源
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JSP版学生课绩管理系统 (源码,ppt,论文)
2021-08-12 13:04:56 503KB 教育系统应用 Java
本压缩包包括两个pdf文档,分别是《vcs student guide.pdf》和《数字逻辑芯片DV环境搭建.pdf》
2021-08-09 16:41:46 2.64MB vcs user guide 验证环境搭建
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这是北大青鸟accp使用数据库和C#做得一个 作业
2021-08-05 23:56:26 3KB Student
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学生库存 我创建了学生清单,有学生数据,如姓名、电子邮件和密码,学生可以访问那里的数据并进行更改,还有管理员可以查看学生的所有数据,也可以更改和删除。
2021-08-05 12:03:30 3.6MB mvc mongodb mongoose express-js
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苏珊·贾德瓦尔 Susun Jadwal 是一个开源工具,用于为大学生计划课程表。 Ristek Fasilkom UI 的 Susun Jadwal。 带有 React 前端和 Flask 后端的 Monorepo 设置。 结构说明 backend/ app/ // general views models/ // mongoDB models scraper/ // courses (academic.ui.ac.id) scraper sso/ // SSO UI authentication logic README.md // important info requirements.txt // dependency
2021-08-03 18:04:47 1.06MB react docker-compose hacktoberfest student-project
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