资源内包括各个模块单独的代码，以及融合在一起的代码，使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模块，舵机以及PID算法。最终是将所有模块整合在一起，实现智能车红外循迹，自主避障，双车通信等功能。
2021-11-15 16:20:07
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WS2812需要快速精准的IO操作，程序的编写是对着逻辑分析仪修改的，实测能精准控制12个WS2812.
如果需要解压密码，请双击压缩包查看注释。或者右键压缩包查看属性里的注释一栏。
2021-11-09 09:24:11
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压缩保内含有.C和.H文件。直接添加到您的工程文档中即可使用。单片机时钟晶振为11.0592Mhz。STC15系列单片机无需对程序做出修改。其他类型单片机修改引脚定义和时钟晶振即可。需注意，.H文件中列出可调用函数，用户直接调用即可。
2021-11-05 00:28:27
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