通过蚁群算法实现对于TSP（旅行商问题）的求解，关于蚁群算法中的各个参数的含义和公式可在我的博客中找到

智能算法 智能算法是路线规划，深度学习等等各个领域所使用的优化算法，是算法进阶之路的必备之路。 简介 主要针对总体主流的算法进行，例如遗传算法，粒子群算法，模拟重复算法，免疫算法，蚁群算法等等一系列的算法。 | |登录微信公众号：TeaUrn 开始使用 实现版本Java，Python，MatLab多版本实现。具体详细说明单击以下连接针对每个算法都有详细的说明。 联系方式： 微信公众号： TeaUrn或者扫描下方二维码进行关注。里面有惊喜等你哦~~ 捐赠 如果您觉得文章对您有所帮助，可以请作者喝 :hot_beverage: 。 支付宝/微信/ QQ

本程序基于MATLAB语言，主要实现的是路径规划的问题，实现三维环境下对运动路径的最优规划。

随着科学技术的进步，智能机器人系统开始应用在服务行业。服务型的自主式移动机器人的研究和设计越来越受到企业界和商业界的重视。目前，已经存在很多组合优化算法来解决机器人路径规划问题，但很多算法都存在一定的局限性。而蚁群算法具有正反馈、灵活性和协同性等特点，顺应路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势。因此，本课题拟采用蚁群算法对机器人路径进行规划。 本文讨论的机器人环境为静态全局环境已知，通过栅格法对已知环境进行抽象，建立机器人工作空间模型，并采用蚁群算法，模拟蚂蚁觅食行为，根据优化条件搜索出一条从指定起点到终点的最优或近似最优路径，即全局路径规划。机器人利用自身视觉传感器按照规划出的最优路径自动导航，无碰撞地移动到目标点。 通过Matlab平台实施仿真，实验结果表明，在环境地图已知的情况下，该算法能迅速规划出较优的全局路径，并且算法简单有效。与传统的搜索算法比较，它可以避免陷入过早收敛，能实现移动机器人在较短时间内搜索到最佳路径并规避障碍。

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本文主要研究在这种配送方式下的应急配送问题，建立了基于混合蚁群算法的 VRPD 问题模型，利用蚁群算法，迭代局部搜索算法，聚类分析等方法进行求解。 对于问题一只有配送车辆配送这一模式，建立 VRP 问题，首先通过 floyd 算法验证各地点间 的最短距离即为直线距离，将问题转换为最佳 H 圈问题；之后采用蚁群算法对这问题进行迭代求 解，得到配送车辆一次整体配送的最短路径和为 582（公里），一次整体配送的最短时间为 11.64 （小时），并且发现收敛时迭代次数基本小于 10 次。 对于问题二，在问题一的基础上新增无人机配送的模式，首先对 14 个地点进行聚类，发现它 们属于同一个类；其次在类中进行分区，考虑到无人机的飞行约束，利用椭圆的几何性质最终分 为 5 个飞行区；之后采用迭代局部搜索的方式对各飞行区中的点进行重分配，找到最优的配送路 线；最后，采用蚁群算法对路线进行迭代求解，得到一次整体配送的最短时间为 6.32（小时），相 较问题一时间缩短了近 50%。 对于问题三，在问题二的基础上

带时间窗的团队定向问题是一类重要的物流配送路径优化问题，其优化目标是制定最优可行车辆路线，在规定的时间窗内服务一组顾客，以获得最大的总收益。提出了一类改进蚁群算法，用以求解该问题。为了提高解构造质量与效率，使用一种快速的方法来确定动态候选链表，并且利用串行法和贪婪法构造解。与迭代局部搜索相比，所提算法能够在12s内得到更好的解。

(1)从任意两个城市出发(距离最小或最大)，一般为了扩 (2)有效地利用所找到的最短周游路 (3)两次改变信息素虽可加快搜索速度 ，但同时降低 了

第 4 卷第 3 期2004 年 9 月交 通 运 输工 程学 报J ournal of T raffic and T ransportation E ngin

包括最常用的蚁群算法和实现代码（Matlab、C#、C++等）