蚁群算法路径规划.rar
随着科学技术的进步，智能机器人系统开始应用在服务行业。服务型的自主式移动机器人的研究和设计越来越受到企业界和商业界的重视。目前，已经存在很多组合优化算法来解决机器人路径规划问题，但很多算法都存在一定的局限性。而蚁群算法具有正反馈、灵活性和协同性等特点，顺应路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势。因此，本课题拟采用蚁群算法对机器人路径进行规划。
本文讨论的机器人环境为静态全局环境已知，通过栅格法对已知环境进行抽象，建立机器人工作空间模型，并采用蚁群算法，模拟蚂蚁觅食行为，根据优化条件搜索出一条从指定起点到终点的最优或近似最优路径，即全局路径规划。机器人利用自身视觉传感器按照规划出的最优路径自动导航，无碰撞地移动到目标点。
通过Matlab平台实施仿真，实验结果表明，在环境地图已知的情况下，该算法能迅速规划出较优的全局路径，并且算法简单有效。与传统的搜索算法比较，它可以避免陷入过早收敛，能实现移动机器人在较短时间内搜索到最佳路径并规避障碍。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 8 个子文件 5KB ） 蚁群算法路径规划.rar","children":[{"title":"蚁群算法路径规划","children":[{"title":"searchpath.m <span style='color:#111;'> 1.61KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.m <span style='color:#111;'> 1.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CacuFit.m <span style='color:#111;'> 293B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"data1.m <span style='color:#111;'> 1.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"path1.m <span style='color:#111;'> 1.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"data.m <span style='color:#111;'> 1.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"data.mat <span style='color:#111;'> 813B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CacuQfz.m <span style='color:#111;'> 420B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 易表.net10.3 Build 1310(附破解)+龙族小萝卜完美注册+串口硬盘注册需的修改器+易表运行环境以及注册说明
- 《信息安全技术 关键信息基础设施安全控制措施》
- bmp图片转16进制
- 几大主流开源飞控平台优劣比较
- 飞思卡尔智能车单片机及相关元件ad封装
- 生物多样性：普通干酪-源码
- 芯烨打印机设置工具Diagnostic Tool.1.017b.rar
- CamStudio-桌面屏幕录像机源代码camstudio-develop.zip
- 基于PHP的WEB照片共享
- ring0 ssdt hook sys驱动 得到进程全路径.zip
- 小游戏 21点 网络版 java C++
- MFC界面美化库BCGControlbar16.1
- android实战项目.zip
- matlab toolbox for pca
- POI兴趣点分类
- python学习导图
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明