智能算法 智能算法是路线规划,深度学习等等各个领域所使用的优化算法,是算法进阶之路的必备之路。 简介 主要针对总体主流的算法进行,例如遗传算法,粒子群算法,模拟重复算法,免疫算法,蚁群算法等等一系列的算法。 | |登录微信公众号:TeaUrn 开始使用 实现版本Java,Python,MatLab多版本实现。具体详细说明单击以下连接针对每个算法都有详细的说明。 联系方式: 微信公众号: TeaUrn或者扫描下方二维码进行关注。里面有惊喜等你哦~~ 捐赠 如果您觉得文章对您有所帮助,可以请作者喝 :hot_beverage: 。 支付宝/微信/ QQ
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matlab蚁群算法代码基于蚁群算法的三臂凿岩机器人动态Kong序规划 基于蚁群算法的三臂隧道掘进机器人动态序列规划 matlab 版本:2016a 主函数:GuiTest.m 这是我的硕士研究生关于蚁群算法的三臂隧道掘进机器人动态序列规划的代码,以及我设计了一个用于规划的 GUI。 由于项目暂停,我没有将这个 GUI 应用到真正的三臂隧道钻探机器人。 差不多一年过去了,那个项目已经完成,而我也快一年毕业了。 该程序包含三个用于规划的经典隧道,您也可以设计自己的隧道。 您需要注意的是您应该注意matlab的版本,我只是尝试使用2019a版本,毫无疑问我遇到了错误。 因此,如果您遇到错误,请尝试 matlab 2016a 公路隧道(公路隧道): 马蹄形隧道(马蹄形隧道): 水隧道(排水隧道):
2021-06-05 17:03:39 246KB 系统开源
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二维路径规划问题--蚁群算法 超详细 这篇blog的源代码,价格相当于白嫖,需要的读者自行下载
2021-04-17 18:03:57 4KB matlab 蚁群算法 路径规划 智能算法
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An improved ant colony algorithm for robot path planning.rar
2021-04-08 21:02:40 1.95MB 改进蚁群路径规划 路径规划 机器人
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