确认矩阵的拆分
基本假设 拆分原则
每个量测有唯一的源，不考虑不可分辨的情况。 确认矩阵每行中仅选出一个1作为互联矩阵在该行的唯一非零元素。
对于一个给定目标，最多一个量测以其为源。 在互联矩阵中，除第一列外，其余各列最多只能有一个非零元素。
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