c# Modbus TCP demo 简单易用 拿出来与大家分享 ，用到的时候可以参考

(3) MODBUS/TCP设置 地址 参数名 设置范围 初始值 0110H (272) 本站从站端口编号 1～4999、 5020～65535(*1) 502 0111H (273) 自动通信功能用对象站从站端口编号 1～65535(*1) 502 0114H (276) CPU响应监视定时器值 设置时间 ＝ 设置值×500ms 0～2400 10 0115H～0116H (277～278) 优先节点指定1 IP地址 参阅7.2.4(4)(b) 00000000H 0117H (279) 连接数 0～64 0 0118H～01D4H (280～468) 优先节点指定2～64 (与优先节点指定1相同) *1: 在顺控程序中指定32768(8000H)及以上的值的情况下，应以16进制数进行设置。

Modbus_TCP .net C# 通信实例 可以直接运行

Qt on Android Modbus 没有了集成，只能自己实现数据报文，供参考

modbuspp：用于Modbus TCP协议的C ++库

ModBus-TCP Client Tool + Modbus Server Tester ModBus TCP tool ，方便调试Modbus通信，可以使用客户端配置数据。可以模拟服务器和客户端。开发服务器和客户端，不需要两个同时开发，只开发自己需要的。

主要完成连接、数据采集、数据显示，附带详细说明，可以自行修改，Qt版本5.9。

该文档详细表述爱普生机械手与西门子PLC S7-1200 MODBUS-TCP 设置，该文档详细表述爱普生机械手与西门子PLC S7-1200 MODBUS-TCP 设置

通过MODBUS TCP读写PLC源码,是c#代码，可以作为参考

西门子1200PLC使用TCP/IP Modbus通讯教程,http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/SmartSMS/024.html西门子官方网站使用说明