基于tcp/ip通讯，使用方便

C# 实现与汇川H5U PLC通讯示例 通讯协议为Modbus-TCP 包括 线圈读写，单线圈、多线圈等 包含寄存器地址读写，单地址，多地址等

vb.net编写的Modus/TCP从站程序，测试可用，已在项目中运用

Modbus优点: Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求； Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等； Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络。 Modbus通信过程： Modbus是一主多从的通信协议: Modbus通信中只有一个设备可以发送请求。 主机在同一时间内只能向一个从机发送请求，总线上每次只有一个数据进行传输,即主机发送,从机应答,主机不发送,总线上就没有数据通信。 从机不会自己发送消息给主站，只能回复从主机发送的消息请求。 Modbus并没有忙机制判断，需要通过软件的方式来判断是否从机是否正常接收。 Modbus存储区读写 Modbus协议规定了4个存储区 分别是0 1 3 4区 其中0区和4区是可读可写，1区和3区是只读。 主机向从机获取数据时，只需要告诉从机数据的起始地址，还有获取多少字节的数据，实际上就是对从机设备对应的实际存储空间进行读写。 欢迎大家下载学习，记得加个关注和点赞哦！

MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O 模块，以及连接其它简单总线或I/O 模块的网关服务的。 MODBUS/TCP使MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。 2 SIMATIC S7-300/400系统 Modbus/TCP通讯概述 2.1 S7-300/400系统Modbus/TCP通讯产品概述

S7-200SMART 实现MODBUS TCP通信的具体方法示例（客户端读写+服务器响应）

modbus tcp 调试工具，可要监视，可以仿真，比较好用，

适合工程modbus tcp 测试时使用

用于modbus协议的库，可用dll，可以直接调用

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。 主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。