智能软开关(soft open point，SOP)作为一种新型的配电装置，其应用将极大地提高配电系统运行的经济性、灵活 性和可控性，从而解决由于大量间歇性分布式电源接入给配 电网带来的问题。但考虑到投资和运行成本，SOP 的选址 与定容成为一个亟待解决的问题。该文提出了一种考虑分布 式电源运行特性的有源配电网 SOP 规划方法。首先，考虑 风光等分布式电源的运行特性，根据历史数据得到其概率密 度分布函数，从而采用基于 Wasserstein 距离的最优场景生成技术进行典型场景构建

一篇关于路径规划的文章，在二维空间的路径规划，给定的数据去规划最优路径，采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法；首先构建规划环境，接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优，并且延伸到三维中去规划路径（MATLAB可运行）

动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP，数据为Solomon数据集的c101文件读取，可视化路径图，用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值，并与Gurobi求解结果比较各计算时间下的目标值。动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP，数据为Solomon数据集的c101文件读取，可视化路径图，用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值，并与Gurobi求解结果比较各计算时间下的目标值。动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP，数据为Solomon数据集的c101文件读取，可视化路径图，用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值，并与Gurobi求解结果比较各计算时间下的目标值。动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP，数据为Solomon数据集的c101文件读取，可视化路径图，用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值，并与Gurobi求解结果比较各计算时间下的目标值。动态规划算法求解TSP 用动态规划算法求解TSP，数据为Solomon数据集的c101文件读取，可视化路径图，用图展示每次迭代的最优值、最差值和平均值，并与Gurobi求解结果比较各计算时间下

动态规划在预知未来一段时间的路况后，通过全局遍历计算得出一条能量损耗最小的增程器发电路径。DP算法得到的结果可以视为该HEV在该工况下的终极燃油经济性性能，任何其他实时控制策略理论上都不可能取得比这更好的经济性结果，因此，这该结果可以作为评价实时控制策略的准绳。

针对城市中停车位狭小、现有自动泊车方法缺乏连贯性的问题, 提出一种自动平行泊车算法。对现有的五阶多项式路径规划方法加以改进, 并有针对性地设计罚函数, 采用遗传算法计算最佳泊车路径和最小泊车空间, 实现自动平行泊车。仿真结果表明, 该算法能快速有效地完成泊车, 车辆损伤小, 对空间的要求最低。

遗传算法的概念最早是由Bagley J.D 于1967年提出的。后来Michigan大学的J.H.Holland教授于1975年开始对遗传算法（Genetic Algorithm, GA）的机理进行系统化的研究。遗传算法是对达尔文生物进化理论的简单模拟，其遵循“适者生存”、“优胜略汰”的原理。遗传算法模拟一个人工种群的进化过程，并且通过选择、杂交以及变异等机制，种群经过若干代以后，总是达到最优（或近最优）的状态。 自从遗传算法被提出以来，其得到了广泛的应用，特别是在函数优化、生产调度、模式识别、神经网络、自适应控制等领域，遗传算法更是发挥了重大的作用，大大提高了问题求解的效率。遗传算法也是当前“软计算”领域的重要研究课题。 本文首先结合MATLAB对遗传算法实现过程进行详细的分析，然后通过1个实际的函数优化案例对其应用进行探讨。 1. 遗传算法实现过程 现实生活中很多问题都可以转换为函数优化问题，所以本文将以函数优化问题作为背景，对GA的实现过程进行探讨。大部分函数优化问题都可以写成求最大值或者最小值的形式，为了不是一般性，我们可以将所有求最优值的情况都转换成求最大值的形式，

基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现的matlab代码，包括地图生成，交叉重组、变异重组等功能代码的实现。

在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求

1、资源内容：基于Matlab蚁群算法的三维路径规划算法（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

Tesseract ROS 平台 CI状态 Linux（Focal） Linux（仿生） 棉绒（lang式） 棉绒（C整理） Tesseract ROS软件包 tesseract_examples –该软件包包含使用tesseract和tesseract_ros进行运动计划和碰撞检查的示例。 tesseract_plugins –包含用于碰撞和运动学的插件，这些插件由监视器自动加载。 tesseract_rosutils –该软件包包含实用程序，例如从ROS消息类型转换为本机Tesseract类型，以及相反。 tesseract_msgs –该软件包包含Tesseract ROS使用的ROS消息类型。 tesseract_rviz –该软件包包含用于Rviz可视化Tesseract的ROS可视化插件。所有功能都已在库中组合在一起，从而能够快速创建自定义显示。 tesserac