ArcSDE for Oracle提供了ST_Geometry类型来存储几何数据。ST_Geometry是一种遵循ISO和OGC规范的，可以通过SQL直接读取的空间信息存储类型。采用这种存储方式能够更好的利用oracle的资源，更好的兼容oracle的特征，比如复制和分区，并且能够更快的读取空间数据。使用ST_Geometry存储空间数据，可以把业务数据和空间数据存储到一张表中（使用SDENBLOB方式业务数据和空间数据是分开存储在B表和F表中的），因此可以很方便的在业务数据中增加空间数据（只需要在业务表中增加ST_Geometry列）。使用这种存储方式还能够简化多用户的读取，管理(只需要管理一张表)。

自己移植的freertos到stm32的模板，测试成功，有需要可以下载 RTOS为了提高任务调度效率一般都包含汇编程序，因此移植起来需要一些汇编知识，就算网上肯定有移植教程，初次搞起来还是挺费劲的。初学时对RTOS代码不熟悉，一开始就打击了积极性可不好。

stm32f103 FreeRTOS的模板，可以根据自己的项目添加任务。 FreeRTOS是当下热门的操作系统之一，并且开源免费，相较于ucos这个系统来说代码量比较小，能够移植到大部分微处理器上，特别适合新入门的学习。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其核心技术。对于可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。不同于μC/OS-II，FreeRTOS对系统任务的数量没有限制，既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法，因此FreeRTOS采用双向链表而不是采用查任务就绪表的方法来进行任务调度。 STM32CubeIDE是ST公司推出的一个多功能的集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。

SPC5Studio 是 ST 提供的用于 SPC5 系列汽车级 MCU 嵌入式应用开发的集成开发环境，其 基于 Eclipse PDE 开发，支持灵活的用户自定义组件和丰富的第三方插件。SPC5Studio 针对不同 的软硬件资源提供了多种功能组件，并可通过图形化的配置界面对组件的功能进行配置。用户 在应用开发过程中只需要根据需求添加相应的功能组件，并对组件进行简单配置，便可快速生 成代码，大大缩短了项目开发周期。SPC5Studio 是进行 SPC5 系列汽车级 MCU 嵌入式应用开发 不可或缺的软件工具。 本文档首先介绍了一些 SPC5Studio 的常用功能，然后介绍了 SPC5Studio 使用过程中一些 常见问题的解决方法。旨在使工程人员进一步熟悉软件开发工具，能够高效地利用 SPC5Studio，加快项目开发的进程。

GD32F405RET6 uart0 uart1 uart2 uart3 均为485接口 uart4为232接口 uart5为sbus接口 can0 、can1 均配置完毕 spi0用于驱动W25Q64JVSSIQ(程序中未实现) spi1用于驱动wk2204 wk2204有4路uart，uart1 和 uart3硬件为rs232接口、uart2和 uart4硬件为rs485接口；其中，两路485接口的DE(RE)端，是通过wk2204控制的 mcu和wk2204之间，有6个信号线，cs、sck、mosi、miso、2204_rstn、2204_irqn mcu驱动wk2204未使用dma，kw2204的代码测试没问题 程序功能，mcu的uart0 - uart4均为收到什么就回传什么，wk2204的两路rs485和两路rs232同样 参考的资源 https://blog.csdn.net/qq_15181569/article/details/115663700 https://download.csdn.net/download/qq_15181569/16658070

之前所有正点原子 STM32 教程讲解的调试工具都是以 JLINK 为例。由于德产 J-LINK 价格非常昂贵，而国产 J-LINK 因为版权问题将在万能的淘宝销声匿迹。所以我们有必要给大家介绍 JTAG/SWD 调试工具中另外一个主流仿真器 ST-Link 的使用方法，让大家在今后的 STM32学习中，能熟练掌握 JTAG/SWD 调试配置方法。 如果你已经了解了 JLINK 的使用方法，那么 ST-Link 的使用方法将会非常简单，几乎 99% 的操作方法都是一模一样的。几乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三个方面的知识： 1. 驱动的安装。 2. 编程软件(MDK)配置。 3. 固件升级方法

X-CUBE-MCSDK-FUL_6.1.2

cli中断组件，freetros 组件

硬件：GD32470I_EVAL开发板 软件：在FreeRtos下，用SDIO通道挂载FATFS，测试创建txt文件，写入和读取SD卡数据（容量：16G），亲测可用。 GD32F4系列，可以直接移植。转载请标明出处，谢谢！

早期版本LwIP接口设计及使用线程模型说明