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三维点云svd分解求取旋转矩阵
基于svd分解的两点云坐标转换求解。。[RR,TT,msen]=fenjie(inputA,inputB)
2019-12-21 19:58:55
574B
点云,svd
1
常见的三维点云数据,已经整理数据格式
常见的三维点云数据格式,包括斯坦福兔子,马,大象,人头等,数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标,方便数据读取与后处理。 注意,这是只带XYZ坐标的txt文档,如果不符合需求请绕道,别瞎说不能用。
2019-12-21 19:55:42
2.96MB
三维点云
斯坦福兔子
数据整理
1
OpenGL+MFC显示三维点云中每一个点的法向量,Release版本
相应的博客链接:OpenGL+MFC对三维点云的法向量实现可视化 - HW140701的博客 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/hw140701/article/details/77899725
2019-12-21 19:55:42
129KB
三维点云
法向量可视化
OpenGL
MFC
1
pcl计算点云的法向量和曲率,并保存在txt文件
该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功,可以求得点云的法向量和曲率,并存储在txt文件中。
2019-12-21 19:50:04
2KB
三维点云
1
基于KDtree的三维点云算法
研究一种高效空间索引方法来管理海量点云数据,研究点云数据的管理和处理方法。
2019-12-21 19:45:39
180KB
KDtree
三维点云
空间组织
1
PCD格式兔子点云数据
学习PCL的同行可以下载,三维点云数据,PCD格式的兔子模型,适用于各种算法测试所用,*.pcd格式,好不容易收集的
2019-12-21 19:43:51
998KB
三维点云数据
PCL
PCD格式
兔子
1
三维点云管道数据拟合_坐标变换和投影法_最小二乘法_matlab
根据管道的三维数据,求解管道的半径信息,matlab程序及源文件
2019-12-21 19:28:50
4.9MB
最小二乘法
1
基于最小二乘发的平面拟合
matlab中对三维点云利用最小二乘法进行平面拟合,该程序本人自己写的一个子程序
2019-12-21 19:28:50
2KB
三维点云
最小二乘
平面拟合
1
OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示(可旋转缩放)
用的xtion(kinect也相同)和openni获取深度数据,转换为三维点云后在opengl中表示(用彩色数据作纹理),可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。
2019-12-21 19:25:20
8.43MB
openni
三维点云
opengl
1
matlab读入三维点云数据斯坦福兔子
其中点云数据是斯坦福兔子,做三维点云重构后的人可以好好看看,只是简单读入程序,作为初学者比较好些,进一步的研究还在后边,有机会的话会继续上传,比如说delauny三角网格划分,还想进一步研究snake曲线
2019-12-21 18:56:02
334KB
斯坦福兔子
1
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