出租车里程计价器程序 此程序实现出租车智能计价功能同时实现语音发音功能其语音功能全用代码实现
2021-04-02 11:05:42
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使用节约里程法求解有载重约束的CVRP，源码由matlab 语音编写，有注释，可以用来学习和使用节约里程法。源码来源于一个项目，亲测无误，压缩包里面有完整的数据和参考文献，值得新手学习使用，欢迎大家下载评论。
2021-03-18 09:51:29
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针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-牛顿迭代法对联合误差函数进行非线性迭代优化,以获取相机每一帧的准确位姿。在公开的真实RGB-D数据集和合成基准测试数据集上对本文方法进行评估。实验结果表明,与其他先进算法相比,本文算法具有更优越的准确性和鲁棒性。
2021-03-01 17:06:17
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近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。实验结果表明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。
2021-03-01 17:05:44
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文档是预积分总结与公式推导，作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨，阅读后觉得很有收获（好东西），上传供大家免费下载学习。
2021-01-28 05:04:18
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基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能：
1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数
2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据
3. 串口USART1把数据定时发送给上位机
2021-01-28 01:37:00
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利用Basys2板设计基于FPGA的出租车计价器，用HDL Verilog硬件描述语言实现出租车计价器的设计。所设计的出租车计价器具有时钟显示、里程显示、价格显示等功能，具有等待计时、计价功能，要求能够根据时间判断是夜间价格还是白天价格。画了很久时间完成，真的不容易啊。
2020-12-24 00:56:14
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实现从武汉出发，进行34个省会的遍历，最后回到武汉，要求输出遍历路径和最后总里程
贪心算法原理：在贪婪算法（greedy method）中采用逐步构造最优解的方法。在每个阶段，都作出一个看上去最优的决策（在一定的标准下）。决策一旦作出，就不可再更改。作出贪婪决策的依据称为贪婪准则（greedy criterion）。
2020-01-10 03:13:51
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（TSP中的回溯算法）
算法描述
旅行售货员问题的解空间是一棵排列树。在递归算法中，当i=n时，当前扩展结点是排列树的叶结点的父结点。此时算法检测图G是否存在一条从顶点x[n-1]到顶点x[n]的边和一条从顶点x[n]到顶点1的边。如果这两条边都存在，则找到一条旅行售货员回路，此时，算法还需判断这条回路的费用是否优于当前已找到的最优回路的距离V。如果是，则必须更新当前最优值bestV和当前最优解bestx。
2020-01-10 03:13:51
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