文档是预积分总结与公式推导，作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨，阅读后觉得很有收获（好东西），上传供大家免费下载学习。
2021-01-28 05:04:18
529KB
1
基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能：
1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数
2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据
3. 串口USART1把数据定时发送给上位机
2021-01-28 01:37:00
10.59MB
1
利用Basys2板设计基于FPGA的出租车计价器，用HDL Verilog硬件描述语言实现出租车计价器的设计。所设计的出租车计价器具有时钟显示、里程显示、价格显示等功能，具有等待计时、计价功能，要求能够根据时间判断是夜间价格还是白天价格。画了很久时间完成，真的不容易啊。
2020-12-24 00:56:14
4.38MB
1
实现从武汉出发，进行34个省会的遍历，最后回到武汉，要求输出遍历路径和最后总里程
贪心算法原理：在贪婪算法（greedy method）中采用逐步构造最优解的方法。在每个阶段，都作出一个看上去最优的决策（在一定的标准下）。决策一旦作出，就不可再更改。作出贪婪决策的依据称为贪婪准则（greedy criterion）。
2020-01-10 03:13:51
224KB
1
（TSP中的回溯算法）
算法描述
旅行售货员问题的解空间是一棵排列树。在递归算法中，当i=n时，当前扩展结点是排列树的叶结点的父结点。此时算法检测图G是否存在一条从顶点x[n-1]到顶点x[n]的边和一条从顶点x[n]到顶点1的边。如果这两条边都存在，则找到一条旅行售货员回路，此时，算法还需判断这条回路的费用是否优于当前已找到的最优回路的距离V。如果是，则必须更新当前最优值bestV和当前最优解bestx。
2020-01-10 03:13:51
202KB
1
淮阴工学院 单片机课程设计 以车速里程测量为主的多功能任务设计
要求可以检测车轮所转圈数，从而确定里程，并显示。除基本电路外，需要车轮检测用传感器以及信号调理电路，数码管显示电路，时钟电路等。
2020-01-03 11:39:30
23KB
1
本项目是一个基于安卓的健身跑步项目源码，可以自动记录跑步路线，计算跑步速度，用时，总路程数登。用到百度demo，能在实体机和虚拟机上运行，基本实现了功能。无广告和崩溃，百度地图的api需要自己在百度申请替换压缩包里也有替换帮助。这个是通过定位来计算路径公里等。
2020-01-03 11:19:05
4.79MB
1
详细分析了两轮差速底盘的运动控制原理，通俗易懂。并多角度介绍了里程计解算的方式
2019-12-21 22:03:29
644KB
1