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points_cluster 用于聚类点的ROS软件包 安装 建立工作空间并拷贝这个库mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws/src git clone https://github.com/shangjie-li/points_cluster.git cd .. catkin_make 参数配置 修改points_cluster/launch/points_cluster.launch < param xss=removed xss=removed> < param xss=removed xss=removed> < param name= " min_cluster_points_num " value= " 5 " /

在终端输入sudo dpkg -i *.deb进行安装 sudo dpkg -u *.deb卸载

nfs的双向同步，但是这里有一个缺点就是，无法做到双向的自动同步，只能是手工的执行，这样的话会出现了两边数据不一致而导致，业务阻断，这样是有需要配置一下自动同步的功能。

噪音星球 用于地图匹配和映射geojson轨道的Python 该库是UMR-AE / CNRS研究中心内的一个项目，致力于NoisePlanet上的噪声映射。 与ÉcoleNationale des SciencesGéographiques合作完成。 引用文献： Dujardin，A.，Mermet，S.（2020）。 建议和建议不要使用声学手机。 Projet de recherche 。 概述 noiseplanet是一个Python软件包，可让您在Leaflet地图上提取，更正和绘制geojson数据。 该软件包的主要重点是地图匹配，并使用Open Street Map网络作为参考。 geojson轨道应包含您要在街道图上匹配的GPS点的列表。 用于地图匹配的唯一信息是点坐标。 OSM网络 此项目的报告和海报可在和找到。 正在安装 依存关系 该模块使用几个软件包： nu

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conda建设 安装 # Display information about current conda install conda info # Install conda-build in the current 'root' env conda install -n root conda-build 构建自己的软件包 您可以轻松构建自己的conda软件包，然后将其上传到 ，这是一个托管conda软件包的免费服务，以及其他软件包管理器。 要构建包装，请创建配方。 有关许多示例配方的信息，请参见 ；有关如何构建配方的文档，请参见 。 要上传到anaconda.org，请创建一个帐户。 然后，安装anaconda-client并登录 $ conda install anaconda-client $ anaconda login 然后，在您制作食谱之后 $ conda build <