基于轮式移动机器人的运动学模型，以速度为控制量，采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。

轮式移动机器人动力学是从有关该主题的标准论文中研究的，并进行非线性反馈线性化以将运动方程简化为轮式机器人位置误差的二阶动力学方程。 AVI 文件录制也可用于以后轻松查看。 只需取消注释 PLOTBOT_WMR 文件中标有步骤编号的 4 行。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。

在逆变控制领域，虚拟同步发电机(VSG)控制策略可解决分布式能源并网系统缺少惯性的问题来有效支撑电网频率，然而现有VSG控制手段往往忽略了阻尼的作用。为进一步提升VSG对频率稳定性的贡献，在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量可进行实时变化的可行性，分析了同步发电机转子惯量和阻尼系数与系统频率稳定性的关系，并设计了一种自适应惯量阻尼综合控制(SA-RIDC)算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的交错控制。通过MATLAB/Simulink仿真工具，将所提出的SA-RIDC算法与传统固定惯量阻尼控制和自适应惯量控制进行对比，结果表明SA-RIDC算法在改善系统频率稳定性方面有着显著的效果。

基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料，有程序代码，值得一看。

RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真介绍了RBF神经网络的原理和方法，列举了很多的控制例子，并且给出了详细的MATLAB程序代码，按照代码可以复现书中的仿真程序。

参考资料-一例非完整约束轮式移动机器人控制系统的设计.zip

自己做的一个参数估计自适应系统 s函数传漏了 凑合着看吧 大致系统结构没错

自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计 自适应控制---遗忘因子递推最小二乘参数估计

机械手臂在工业生产中的自主识别、精准判断和快速响应能力，体现了加工过程的自动化程度和智能 化水平，文章提出了基于TK-A66自由度机械手臂和LD1501-MG数字舵机,STC89C52单片机为核心 的工业机械臂控制系统的设计。运用运动学模型和TM算法，对机械臂手臂的运动速度和轨迹进行控 制设计，在控制程序设计中利用微分插补法生成多路舵机PWM速度控制信号，通过在Protues软件中 仿真调试,完成了对机械臂的控制功能遥

Tao Adaptive Control design and analysis 自适应控制器设计与分析