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台达自动化设计大赛一等奖源程序（带注释）
本程序分为两种工作模式，手动及自动。
主要被控对象：变频器 X 3 ， 伺服 X 2 ， 阀门 X 7。
包含了4-2mA信号、开关量信号、RS-232通讯、RS-485多站点通讯、模拟量输入输出、MODBUS通信、数据运算处理、PID自整定运算。对于模拟量、MODBUS、PID等具有参考意义。
源程序见附件。附件内包含最新WPLsoft编程软件。
2022-05-10 13:30:14
72.73MB
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四旋翼飞行器结构较简单，且能够控制其稳定飞行。通过对MPU6050陀螺仪姿态索取，并以R5F100LEA单片机作为主控芯片，利用其内部资源，进行运算完成四元数矩阵转换及姿态解算、融和、矫正。针对四旋翼飞行器的动力来源为直流电机，通过采用PWM控制方式对电机进行调速，通过调节电机转速，实现升力变化，控制飞行器的姿态及位置变化。采用ov7620摄像头循迹使飞行器从A区到B区。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，采用PID算法，编程实现，模拟相应的飞行姿态，使四旋翼飞行器能够实现自主飞行、自主悬停控制，并且能够完成题目要求内容。
视频演示
附件包含电路图&PCB&源代码&论文
2022-05-10 08:53:27
2.57MB
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基于STM32的多功能数控电源设计（原理图、PCB、程序源码等）.zip电子设计大赛STM32项目项目毕业设计及产品设计资料论文基于STM32的多功能数控电源设计（原理图、PCB、程序源码等）.zip电子设计大赛STM32项目项目毕业设计及产品设计资料论文基于STM32的多功能数控电源设计（原理图、PCB、程序源码等）.zip电子设计大赛STM32项目项目毕业设计及产品设计资料论文基于STM32的多功能数控电源设计（原理图、PCB、程序源码等）.zip电子设计大赛STM32项目项目毕业设计及产品设计资料论文
1.合个人学习技术做项目参考合个人学习技术做项目参考
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3.适合小团队开发项目技术参考适合小团队开发项目技术参考
2022-05-09 19:40:02
1.28MB
2014年全国电子设计大赛金属检测器程序,金属检测 stm32 33886 PWM SPI2 MOTOR,实战通过，十分好使！
2022-04-18 11:46:10
7.23MB
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