基于卡尔曼滤波数据融合算法的智能钓鱼竿系统.pdf

基于CPSO-RLS的电力系统谐波估计融合算法.pdf

针对室内环境中指纹定位接收信号强度信息的高维时变特性以及动态目标定位误差的 累积问题，提出了一种基于梯度提升决策树与粒子滤波相结合的融合算法。该算法首先利用梯 度提升决策树算法建立的位置坐标与接收信号强度之间的非线性映射模型，对在线接收的信号 强度数据进行特征分类判别，实现位置的初步估计；随着目标的运动，进一步结合粒子滤波方 法，迭代地实现动态目标位置的精确预测；另外，将定位轨迹与实际轨迹进行对比，以验证该算 法的稳定性。实验仿真结果表明：累积分布函数在80％的百分位处，提出算法的定位精度控制 在1.19m以内，明显优于基于支持向量机、随机森林等定位算法；同时较基于梯度提升决策树 算法的定位精度提升了34.9％；所获得的定位轨迹与实际轨迹的趋势一致且趋于收敛。

基于均值聚类多小波图像融合算法研究.pdf

测向交叉定位系统中的K-means聚类融合算法.pdf

C语言，IMU融合算法，madgwick和mahony两种

#资源达人分享计划#

#资源达人分享计划#

证据冲突的D-S改进算法

基于对日益复杂的战场电磁环境的适应性以及提高目标探测跟踪能力的目的，本文分析了弹载雷达红外复合系统的技术优势，着重研究了作为雷达红外复合系统技术关键的信息融合处理算法，采用数据关联融合检测和多传感器概率关联跟踪滤波算法，确保雷达红外复合系统在杂波环境下的检测关联正确率和目标跟踪精度，通过仿真验证表明该融合跟踪滤波算法能够满足高精度制导的信息需求、有利于提高对目标的跟踪性能。