基于WiFi指纹的高精度室内定位融合算法

室内定位 WiFi指纹梯度提升决策树粒子滤波

针对室内环境中指纹定位接收信号强度信息的高维时变特性以及动态目标定位误差的累积问题，提出了一种基于梯度提升决策树与粒子滤波相结合的融合算法。该算法首先利用梯度提升决策树算法建立的位置坐标与接收信号强度之间的非线性映射模型，对在线接收的信号强度数据进行特征分类判别，实现位置的初步估计；随着目标的运动，进一步结合粒子滤波方法，迭代地实现动态目标位置的精确预测；另外，将定位轨迹与实际轨迹进行对比，以验证该算法的稳定性。实验仿真结果表明：累积分布函数在80％的百分位处，提出算法的定位精度控制在1.19m以内，明显优于基于支持向量机、随机森林等定位算法；同时较基于梯度提升决策树算法的定位精度提升了34.9％；所获得的定位轨迹与实际轨迹的趋势一致且趋于收敛。

文件下载

评论信息

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

基于WiFi指纹的高精度室内定位融合算法

文件下载

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

相关资源标签

热门下载

最新下载