32程序：利用蓝牙模块控制麦克纳姆轮小车行走，有详细注释以及技术文档

arduino蓝牙控制双舵机分别按不同规律运动，通过手机APP蓝牙调试助手实现，发送指令“1”“2”可以分别对舵机1和2实现不同角度控制， 有完整代码，童叟无欺哈哈

STM32F103+HC-06，采用数据帧的形式发送数据

STM32F103+HC-06,采用数据帧的方式发送数据

实现的功能有：实现电器开关的控制，电机正反转控制，接收热感应器返回的信息.

智能手机蓝牙控制家电开关设计方案.7z

多功能智能控制循迹小车，该代码集红外循迹、超声波避障、蓝牙控制、红外遥控控制于一体，小车行驶时若要更换模式无需停下，只需红外遥控按下相应按键即可立刻转换不同功能，非常适合各位拿来继续开发和学习。 代码中每一行都有很详细的注释，遥控按键的相应功能都有详细说明，代码是本人亲自写的，经测试和调试能够正常运行。

此程序成功通过编译，而且其功能也已经在硬件上实现。 设计基于单片机（STC89C516RD+）的蓝牙（HC-05主从一体）控制LED，以手机作为终端将控制指令经蓝牙通信系统发送给单片机，再由单片机接收并执行控制指令处理显示代码后，将数据内容串行输出并控制译码电路完成串并转换，最后由显示驱动电路（4片74HC595）处理电流和电压控制LED的显示。

自己花了两天写的代码，在moto E6上测试通过。其他手机可作为参考。可以选择要使用的AT指令进行控制。..

本设计的主控制器选用STM32F103单片机，传感器则用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集数据后上传给主控模块进行解析，从而控制小车，使小车实现自动行驶等功能。上位机软件可发送运动状态指令给主控模块，控制小车的行驶状态。首先上位机软件通过蓝牙模块将控制指令传给主控模块，主控模块通过识别指令进而调用相关子程序控制小车的运动状态，TFT屏显示小车当前的运行状态，再结合L298N电机驱动模块驱动电机，实现小车与用户之间简单的人机交互。无线控制小车系统相对于传统的智能小车，有着结构简单、性价比高，实时性好、易组装的特点，在未来的发展中有很好的前景。