改进蚁群算法在移动机器人避障中的应用

移动机器人D*Lite路径规划算法设计C++语言实现，该程序调用一些GNU库，请在类Unix系统下编译使用。 使用方法： http://ayawaya2014.github.io/2018/03/01/zh-CN/移动机器人D-Lite路径规划算法设计、仿真及源码

计算机视觉与深度学习SLAM综述（自主移动机器人同时定位与地图创建） 计算机视觉.pdf

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基于simulink仿真，实现基于模糊控制的阿克曼机器人直线路径跟踪。

基于激光雷达的机器人算法，卡尔曼波拓展算法。

ROS学习（八）通过xacro自定义移动机器人模型，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/114991807

ROS学习（九）自定义移动机器人模型Gazebo仿真，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115035134

ROS学习（十）自定义移动机器人gazebo环境下的移动，对应源码。博客地址：https://blog.csdn.net/u011832219/article/details/115189139

目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考，我将会从最基本的各模块的使用开始说起，相信我，即使你只是了解过一点点和51单片机有关的知识，懂得并