为了解决传统分簇路由协议中存在的能耗开销不均衡和簇头选举不合理的问题,提出了一种基于模糊K均值和自适应混合蛙跳算法的WSN负载均衡分簇路由协议。首先,Sink节点收集各子区域的节点位置信息,并行运行模糊K均值算法将网络区域分为若干大小规模不同的簇,并将数据中心拟合到初始簇头节点。然后,以最大化节点剩余能量和最小化节点与簇头以及簇头与Sink节点的距离为目标定义了适应度函数,采用改进的自适应混合蛙跳算法对簇头进行寻优,并将最优解作为最终的簇头。最后,设计了最小跳数路由算法获得各簇头到Sink节点的最小跳数路由。采用NS2仿真工具对该方法进行仿真,实验表明:该方法具有较长的网络生命周期,较其它方法延长生命周期30%以上,具有较大的优越性。

针对煤炭近红外光谱原始数据的高维、多重共线性、建模容易过拟合等问题,研究了煤炭光谱的特征波长筛选方法,提出了基于平均影响值的改进连续投影算法。实验表明,所提出的算法可以有效降低数据维数、提高数据质量。

一类输出受限非线性系统的输出反馈控制

提出一种基于FPGA数据转换的多协议转换网关设计方案,阐述了多协议转换网关的功能及优点,描述了该网关的设计思想、硬件结构、软件架构,详述了多协议转换的原理。该网关可以将CAN、RS232、RS485、Zigbee等协议数据与以太网数据相互转换,实现多个设备之间的信息共享。转换模块基于FPGA,提高数据处理和转换效率,解决了不同协议数据转换效率低的难题。

针对目前大多数串口服务器仅支持主副机而不支持多主机、不支持Modbus TCP转Modbus RTU等问题,设计了一种嵌入式串口共享服务器。该串口共享服务器采用Cortex-M3内核的LM3S9B92芯片设计,实现了单芯片以太网到3个串口的转换功能。测试结果表明,该串口共享服务器收发数据准确,通信速率高,且具有Modbus TCP转Modbus RTU功能。

个人声明：仅供布局借鉴，不保证最终实物的使用效果，请依照原理图自己绘制。 一、任务：设计并制作一个晶体管放大器非线性失真研究装置。 二、要求 外接信号源输出频率10kHz、峰峰值20mV的正弦波作为晶体管放大器输入电压ui，要求输出无明显失真及失真波形uo，且uo的峰峰值不低于2V，电源电压 ≤ 6v。 1、放大器能够输出无明显失真、“顶部失真”、“底部失真”、“双向失真”、“交越失真”的正弦波。 2、采用单个按键控制轮流输出以上五种波形并有相应的指示。 3、信号源输出频率50kHz、峰峰值2mV的正弦波作为晶体管放大器输入电压ui，要求输出无明显失真波形uo，uo的峰峰值不低于2V。 4、按格式要求撰写设计报告。设计报告主要内容： 1)方案论证：系统组成，比较与选择，方案描述。 2)电路设计：系统各部分电路原理图、原理分析，应结合电路设计方案阐述出现各种失真的原因,电路相关参数设计。 3)程序设计：若采用单片机控制，提供系统软件与流程图。 4)电路仿真：仿真电路图及仿真测试结果。 5)测试结果：完整测试结果列表，对测试结果分析。

Part 01：发展人工智能产业的重要性与新机遇 人工智能技术进入大规模应用落地阶段，推动生产效率飞跃。 数据、算力、算法作为人工智能核心三要素已具备基础条件。 大数据+大算力+通用大模型成为新的发展范式，推动AI能力提升。 大模型开源生态成为推动AI产业发展的重要模式。 Part 02：人工智能大模型的开源生态体系分析 人工智能技术架构的演变与新趋势。 基于新一代人工智能开源技术架构的大模型开源生态体系。 大模型开源生态体系的创新主体与创新机制。 大模型企业发展面临的问题与困境，包括算力、能耗、数据、资金、技术、人才等方面。 Part 03：人工智能开源大模型的创投情况分析 人工智能开源大模型的投资现状，闭源大模型融资远高于开源大模型。 人工智能开源大模型的重点投资领域，包括生成式AI、AI发展平台、大模型应用开发等。 Part 04：开源大模型生态建设的成功经验与典型案例 大模型产品数量与区域分布情况 Part 05：人工智能开源大模型典型商业化案例及未来展望 开源大模型商业模式类型分析，例如模型开源，服务收费；通过公司其他业务来变现；通过生态来实现盈利；开源获客，再推商业化等。

针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。

为了解决带式输送机的胶带和运输机构结构部件粘附物料的问题,在对常见清扫器分析的基础上,设计出风动力清扫器。生产实践表明:风动力清扫器能够有效解决物料粘附问题,彻底消除胶带被割伤事故的发生,胶带损坏和托辊轴承腐蚀现象减少。

传统的树脂类接触式皮带清扫器长时间运行易磨损,清扫不当容易引起皮带跑偏、打滑和皮带撕裂等现象。针对这些问题,分析了传统清扫器弊端产生的原因,提出了风动清扫器并论述其原理,该装置皮带清扫效果较好,免维护,可避免设备磨损的问题,对提高矿井运输系统的稳定性具有较好的辅助作用。