仙童公司经典设计参考：运用功率型MOSFET和IGBT设计高性能自举式栅极驱动电路的系统方法，适用于高频率，大功率及高效率的开关应用场合。
2021-08-03 14:46:15
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有感直流无刷驱动程序
TIM1用于产生PWM信号；使用TIM1的CC4比较中断触发ADC值的读取；PA5/PA6/PA7外部中断用于检测HALL传感器；TIME用于检测换向时长，计算电机速度。
2021-07-22 11:05:24
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随着直流无刷电机应用领域的不断扩大, 各种
控制算法和控制策略层出不穷. 为了便于理论分析
和验证各种控制算法和策略, 正确建立直流无刷电
机控制系统的模型就显得非常重要[ 1 ] . 文献[ 2, 3]
对直流无刷电机控制系统所建立的模型具有仿真速
度慢等缺点, 并且整个仿真系统对于逆变器模块、转
速环模块和电流环模块的建模与分析不够深入. 本
文利用M atlab软件下的simu link仿真工具箱对直流
无刷电机控制系统进行详细的建模与仿真. 仿真结
果表明该仿真模型与理论分析相吻合.
2021-07-20 11:38:38
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STM32F103C8为主控，直流无刷电机FOC控制源码，有PMSM_Sensorless，PMSM_FOC_QEncoder，霍尔版本，等，有原理图。
2021-07-11 22:02:18
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