您所要做的就是将加速度计放置在 9 个不同的静态位置并记录 x、y 和 z 值。 该过程利用了这样一个事实，即在静态条件下，加速度计输出矢量的模数与重力加速度的模数相匹配。 校准模型包含每个轴的偏差和比例因子以及交叉轴对称因素。 参数通过高斯-牛顿非线性优化计算。 使用的数学模型是 A = M(V - B) 其中 M 和 B 分别是比例因子矩阵和偏置向量。 M = [ Mxx Mxy Mxz; Myx Myy Myz; Mzx Mzy Mzz]; 其中 Mxy = Myx; Myz = Mzy; Mxz = Mzx; B = [ Bx; 经过; ]; M 的对角线元素表示沿三个轴的比例因子，而 M 的其他元素称为横轴因素。 这些术语允许描述轴的未对准和不同通道之间引起的串扰效应通过传感器电子设备。 在理想世界中，M = 1； 乙 = 0 包中提供了以下文件。 1. CalibAcc

数值计算方法，牛顿迭代法的matlab程序，含迭代次数，可指定非线性方程根的精度。方便交流，相互提高。

matlab代码////BFGS算法////精确步长、可调节函数、可调节步长等等, BFGS仍然被认为是最好的拟牛顿算法、运用二阶信息、近似hessian矩阵

包含牛顿法、梯度下降法、最速下降法求目标函数极小值的matlab代码以及Levenberg-Marquardt算法进行曲线拟合的代码。

matlab的牛顿法求解，数值分析求解，本人菜鸟，大家可以参考

main为主函数 fun gfun ggfun分别为输入的函数以及一阶二阶导数 GD Newton FR BFGS 分别为最速下降法 牛顿法（阻尼）共轭梯度法 以及 拟牛顿法 F1-4为下降的图示 可以看到牛顿法和拟牛顿法收敛速度最快 但是牛顿法需要求矩阵的逆 在实际中 运算量可能较大

最速下降法,牛顿法和共轭梯度法，利用matlab程序解决实际问题

数值计算方法中的几个主要算法编程实现，内有程序(完全可运)和实验报告(不明白的可以参照),包括M次多项式曲线拟合、复合辛普森、龙贝格求积分算法、经典四阶龙格库塔法、泰勒公式、三次样条插值、用牛顿法解非线性方程组等十一个算法，希望对大家能够有所帮助。

非线性方程及方程组求解的详细介绍及应用

matlab内点法代码屏障法-LASSO 该项目基于MATLAB，是解决LASSO问题的障碍方法的实现。 屏障法在牛顿法的基础上设计了定心步骤。 请注意，这是 ELEC 5470 Convex Optimization 的作业，而且 ， 是用来导出对偶间隙的。 更多细节可以在和源代码。 源代码插入了详细的注释和干净的易于理解。 可以看作是障碍法和牛顿法（尤其是LASSO）的简单教程。