一本不错的机载雷达详细资料，PDF文档，可以看看

building_segmentation_data.txt

GB／T 36100-2018 机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法，新国标，共享给大家。 里面详细记录的机载激光雷达点云评价的相关指标和计算方法，包括点密度、旁向重叠度、对质量检查有知道意义。 希望有更好的资源可以共享。

通过分析机载雷达（LIDAR）点云数据与航空影像数据特点，提出了融合机载LIDAR点云和航空影像的建筑物轮廓探测方法。分别提取机载点云和航空影像中的部分建筑轮廓线，将轮廓线拟合成直线段的建筑物轮廓边，并以两相邻且垂直的轮廓边相交得到建筑的角点，根据建筑物的同名角点实现机载点云和航空影像的配准融合；将航空影像的光谱信息赋予机载点云，并将光谱信息作为特征向量进行聚类，分离出植被和树木等地物，利用高程信息从光谱信息相似的地面道路和建筑物中分离出建筑物，提取建筑物的轮廓边，完成建筑物轮廓的探测。实验结果表明，利用该方法进行建筑物点云的分类正确率可达97.96%，轮廓边的提取精度可达0.21 m，能够有效的实现建筑物轮廓的探测。

实现了2017年Improved progressive TIN densification filtering algorithm for airborne LiDAR data in forested areas一文中较高精度的滤波算法 调通代码后仍有问题，欢迎私信。

《航空机载惯性导航系统》作者是宫经宽，本书旨在介绍航空机载惯性导航系统的基本原理和主要惯性测量器件（陀螺和加速度计）的原理、结构等基本理论和技术，并对新型的激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等进行介绍。全书共分7章：第1章为概论，介绍导航的基本概念和机载惯性导航系统的基本功能等；第2章为惯性导航基础理论，介绍惯性导航系统的主要基本理论和概念；第3章为惯性元件，介绍常规机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、摆式加速度计、石英加速度计、微硅加速度计等惯性测量元件的基本原理、结构等；第4章为陀螺稳定平台，介绍三轴和双轴陀螺稳定平台的基本工作原理和结构；第5章为平台式惯性导航系统原理，介绍平台式惯性导航系统的工作原理、力学方程的建立、误差分析、初始对准理论分析等；第6章为捷联式惯性导航系统，介绍捷联式惯性导航系统的基本原理、特点、理论算法；第7章为惯性/卫星导航系统，介绍惯性/卫星导航系统的基本原理、特点和算法等

介绍了基于多普勒频率变化率和波达角变化率的机载单站无源定位原理，并引入一种新的基于平方根（UKF）算法.通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波（UKF）算法进行了比较.结果表明，新算法比EKF算法精度高，与UKF算法相比，新算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性，同时具有更快的收敛速度.

CHT 8023-2011 机载激光雷达数据处理技术规范.pdf

机载合成孔径雷达在大气中飞行所受的干扰影响较大，载机非匀速直线运动，可设置脉冲重复频率随飞机水平速率变化，保证脉冲重复频率变化同飞机水平变化速率比率为常数。

目前为止最好、最系统、最形象的雷达系统导论，本版本为最新版本，即第三版。