刘金琨老师最新著作-机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法配套课件，配合教材使用效果更佳，适合机器人控制研究中参考
2021-03-29 16:30:36
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PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考。
效果演示https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1D7Qv?t=3
2021-03-19 16:04:34
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解压后有RoboDK软件，安装方法非常简单，只需下一步下一步就OK了，还有一个关于使用该软件的PPT，涉及内容包括：RoboDK软件界面及功能介绍、RoboDK模拟仿真以及基于Python API的编程仿真等两种方法，可以根据PPT单独操作机械臂运动，仿真。
2021-03-06 21:35:47
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【CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别，UR5便能以正确的姿势的抓取工件，然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。
博文链接：https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900
2021-02-27 11:07:21
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