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因为需要导入alice机器人，所以需要等待10秒左右
2022-02-26 23:16:31
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基于pyqt和OpenGL的机械臂控制上位机，实现仿真与调试同步一体化，完成正逆运动学控制、路径规划、视觉引导、视觉跟踪、数字识别自动完成方块计算题、键鼠控制等功能，《机器人学导论》满分课设，仅供读者参考，勿用作商用。
2022-02-07 14:06:53
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实验项目1：
机器人搬盒子问题：设在一个房间里，有一个机器人ROBOT ，一个壁橱ALCOVE，一个积木块BOX，两个桌子A和B。开始时，机器人ROBOT在壁橱ALCOVE旁边，且两手空空，桌子A放着积木块BOX，桌子B是空的。机器人可把积木块BOX从一种状态桌子A上变换成另一种状态桌子B上，然后回到壁橱。用归结原理方法求解该问题？
实验要求：
1．用谓词公式表示问题的初始状态、目标状态以及机器人操作；
2．将谓词公式转换为子句集；
3. 利用归结原理对子句集中的子句进行归结。
4. 用Prolog实现机器人搬盒子的谓词逻辑。
5. 用Python或其他编程语言实现该问题的求解。
实验项目2：
爱因斯坦逻辑难题（斑马问题）：5个不同国家且工作各不相同的人分别住在一条街上的5所房子里，每所房子的颜色不同，每个人都有自己养的不同宠物，喜欢喝不同的饮料。根据以下信息，你能告诉我哪所房子里的人养斑马，哪所房子里的人喜欢喝矿泉水吗？
1. 英国人住在红色的房子里
2. 西班牙人养了一条狗
3. 日本人是一个油漆工
4. 意大利人喜欢喝茶
5. 挪威人住在左边的第一个房子里
6. 绿房子在白房子的右边
7. 摄影师养了一只蜗牛
8. 外交官住在黄房子里
9. 中间那个房子的人喜欢喝牛奶
10. 喜欢喝咖啡的人住在绿房子里
11. 挪威人住在蓝色的房子旁边
12. 小提琴家喜欢喝橘子汁
13. 养狐狸的人所住的房子与医生的房子相邻
14. 养马的人所住的房子与外交官的房子相邻
实验要求：
1. 用Prolog实现斑马问题的逻辑推理。
2. 在华为云的ModelArts中用Python实现该问题的求解。
思考题：
1. 如何将谓词公式转换为子句集？
2. 谓词公式与子句集等值吗？
2022-01-10 19:14:32
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根据设备巡检需求，完成31地块1#、2#开闭站巡检系统建站工作，同时增加HT500变配电综合监控装置，统一处理分析采集，实现与门禁、空调、风机、水泵等设备的联动。当系统判定存在环境温湿度异常、有毒气体含量过高
2022-01-08 09:04:57
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