游戏摇杆器demo

CH554定制游戏杆例程 CH55X低成本USB单片机实现定制键盘、鼠标、游戏杆等功能 技术参数： 模拟HID设备支持Win、Linux、Android、MAC Os等各种操作系统； 按键：IO扫描，支持检测，消抖； 触摸按键：电容式触摸按键检测，消抖； 摇杆：AD检测；模拟HID复合设备：模拟普通键盘，鼠标，多媒体键盘，游戏摇杆设备；

与对应博文配套使用，效果更佳。博文链接：https://editor.csdn.net/md/?articleId=117197305

可以用stm32来进行摇杆模块的AD转换，可以在tftlcd屏幕上显示ad初值和模拟电压值。我是用例程中AD采集修改的，可以通过得到的ad值送给pwm驱动舵机，就可以用摇杆来操控舵机了，AD采集可做很多事情，大家有兴趣可以多试试。

Lean Touch+ v2.3.2已经更新：https://download.csdn.net/download/niubitianping/19521764 Unity3D触摸插件Lean Touch+ v2.2.4.unitypackage。

利用Mixly图形化编程工具，编写PS2摇杆控制四自由度机械手。通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序，适合实时控制四轴运动模式的机械手。

全国行政区域汇总2020(带邮编)，包含省市区编码、城市编码、邮政编码。 包含新疆、西藏、香港、澳门、台湾。 后续会补充拼音相关的。 适用范围：区域树、切换城市等逻辑实现的基础数据

android 四轴上的蓝牙模块通信 虚拟摇杆，油门，可用于游戏、遥控小车、四轴控制 手机蓝牙编程实时遥控各种单片机学习资料 eclipse源码

首先给大家介绍今天要使用到的主板:ITEADUINOMboard。 MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。 ITEADUINO Mboard 实物截图: 产品特性: 板子大小:80.77mm X 57.66mm X 1.6mm 供电电压:7~23V DC 主控芯片:Atmega32u4 指示灯:PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4 通信接口:XBee,nRF24L01+,UART,IIC I/O电压:3-3.6V DC I/O电流:100-500mA 电机每路电流:最大3A 引脚图: 在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。该小车基于arduino开发环境，所需配件如下:硬件组成包括BTboard开发板、摇杆扩展板、Mboard小车。 如截图: 组装好的蓝牙小车: 关于更详细组装说明，详见附件内容。 设计说明: 遥控方面的硬件很简单，BTboard是一款带蓝牙（兼容主从机模式）功能的uno开发板。摇杆扩展板，带按键，教程暂时没有使用到按键功能，小伙伴可以自行添加开发，控制灯光、打开摄像头等等。 给BTboard烧写控制代码，烧写前一定要把板子上的跳线帽拔掉，否则烧不进代码（board类型选择Arduino Duemilanove）,控制代码详见附件内容。 烧写完成，把跳线帽插到BTboard上的B的一边，开关拨到DAT的一边。（如截图） 最后把摇杆扩展板叠加上去，摇杆扩展板上的跳帽接到5V的一边，然后上电，USB供电用5V，适配器供电用9v-23V都可以。打开小车的开关，蓝牙就会自动配对，此时黄色指示灯常亮。试试转动摇杆吧！ 视频演示: https://v.youku.com/v_show/id_XNzM3MDg3MDky.html https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NzczMjAw.html 附件内容包括: MBoard小车详细制作说明，详见附件内容。 Mboard小车的代码（之前的小车有差速，走不了直线，蓝牙需配对，现在修改了代码，调整了差速，增加了蓝牙自动配对），详见附件内容。 MBoard手册和原理图，详见附件内容。 BTboard的硬件资料、原理图，详见附件内容。 摇杆扩展板的硬件资料，详见附件内容。 小车遥控APP见附件内容下载。 部分材料购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40... 更多详细介绍:https://blog.sina.com.cn/s/blog_ade378ae0102uwg7.ht...

usb摇杆，采用hidapi进行usb摇杆按键及摇杆检测，通过qt5.12版本测试，通过线程及信号解决摇杆按摇动及按键按下时的事件粘连