用C#语言写的上位机，运动控制卡是雷赛DMC5480，做的XYZ三轴电池焊接程序，是学习C#运动控制的好例子
2021-09-03 17:11:04
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C#与雷塞运动控制卡Dmc1380 源码能实现
三轴点动运动，绝对位置与相对位置的定长运动
自动运行位置 取料位置与放料位置（阵列）设定
手动与自动位置设定，位置与脉冲数值转换（读取与给定），希望朋友们指正学习交流
2021-08-31 22:01:30
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加速度前馈的作用
In general, the trajectories contain higher order time functions:
e.g.: Constant jerk trajectory
By choosing,
This results in no tracking error for the Ideal system.
Since,
No Tracking errors
2021-08-30 22:44:15
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简单控制，但里面的运动卡控制类还是挺全的，可以在做其他项目的时候进行参考，方便开发，运动控制，个人感觉还是用运动控制卡比较好，最起码显得高端，换句话说运动控制卡的精度会比PLC的精度要高很多。
2021-08-25 11:02:41
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