树莓派僵尸网​​络 旨在感染和控制一组树莓派PI的僵尸网络恶意软件的实现。 仅出于教育目的，作为温莎大学60-467网络安全课程的最终项目。 该项目包括2种使用python实现僵尸网络的方法：通过SSH和原始套接字。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 有关如何在实时系统上部署项目的注释，请参阅部署。 先决条件 hydra（用于在目标Rasp PI SSH服务器上执行字典攻击） python3 pip3（用于安装pexpect） pexpect（对于SSH僵尸网络） 正在安装 安装hydra和python3 $ sudo apt install hydra python3 安装pip3，以便我们可以使用它来安装pexpect $ sudo apt install pip3 安装pexpect $ pip3 install p

一个命令行下的Windows NT/2000/XP/2003 远程或者局域系统管理工具包。包含系列工具如下：PsExec - 远程运行程序；PsFile - 显示远程打开的文件；PsGetSid - 显示计算机或用户的SID；PsKill - 根据进程名或进程ID杀进程；PsInfo - 显示系统有关信息；PsList - 显示详细的进程信息；PsLoggedOn - 显示通过资源共享登陆到本地；PsLogList - 导出日志文件；PsPasswd - 更改用户密码；PsService - 查看和控制服务；PsShutdown - 关闭或重启远程计算机；PsSuspend - 终止进程。

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"太阳能光热发电控制技术研究" 太阳能光热发电控制技术是一种新能源家族中的代表能源，广泛应用于各个领域。太阳能光热发电控制技术的研究旨在提高太阳能光热发电的效率和稳定性，解决环境污染和资源浪费问题。 1. 太阳能简介 太阳能是太阳内部连续不断的核聚变反应过程产生的能量，是各种可再生能源中最重要的基本能源，也是人类可利用的最丰富的能源。太阳每年投射到地面上的辐射能高达1.05×1018千瓦时，相当于1.3×106亿吨标准煤，大约为全世界目前一年能耗的一万多倍。 2. 太阳能光热发电 太阳能光热发电是将阳光聚合，并运用其能量产生热水、蒸汽和电力。集热式太阳能（Solar Thermal）原理是将镜子反射的太阳光，聚焦在一条叫接收器的玻璃管上，而该中空的玻璃管可以让油流过。从镜子反射的太阳光会令管子内的油升温，产生蒸气，再由蒸气推动轮机发电。 3. 太阳能光热发电控制技术 太阳能光热发电控制技术是太阳能光热发电系统的核心部分，旨在提高太阳能光热发电的效率和稳定性。太阳能光热发电控制技术包括太阳能光热发电控制系统、太阳能光热发电系统电站运行方式等。 太阳能光热发电控制系统主要包括机组控制系统、热工保护项目、顺序控制回路、发电机冷却系统、润滑系统、励磁系统等。太阳能光热发电控制系统的主要目标之一是使机组参数运行在合理范围之内，不发生超温超压、跳机等故障。 太阳能光热发电系统电站运行方式包括普通清晨启动、冷启动、热启动、正常运行、云遮运行等。普通清晨启动是指各区域定日镜处于各自自然朝向位置，并没处在待机状态；冷启动是指吸热器由于热损失影响，启动时的状态参数与周围环境相应，定日镜场在前一次运行之后，处于待机状态；热启动是指某些原因比如辐照、大风等导致吸热器和汽轮机解耦运行时，某些带有隔离门的吸热器，可以保持内部蓄有一定压强和温度的蒸汽；正常运行是指启动完成后，在外界条件没有剧变影响的条件下，全厂处于正常运行状态，全厂的发电功率与辐照变化存在直接关联；云遮运行是指当投射到吸热器表面的辐照强度低于吸热器设计的下限时，全厂处于云遮运行状态。 太阳能光热发电控制技术是解决环境污染和资源浪费问题的重要手段之一，具有广泛的应用前景和发展潜力。

新能源发电技术是当今全球能源领域的重要发展方向，其中主要包括光伏发电和风力发电等。东北电力大学的新能源柔性并网控制课程全面介绍了这一领域的基础知识和控制策略。该课程旨在帮助学生理解和掌握新能源发电的发展现状、并网规范以及关键的并网控制技术。 课程对新能源发电的概述包括了光伏发电和风力发电的基本原理。光伏发电是利用太阳能电池将太阳光转化为电能，太阳能电池主要分为硅基电池（单晶硅、多晶硅和非晶硅）和化合物电池。硅基电池因其较高的转换效率而广泛应用，而薄膜太阳能电池由于其成本优势和易于集成的特点，具有很大的发展潜力。风力发电则涉及风力发电机和相应的并网控制系统，用于确保稳定的电能供应。 新能源并网准则对于确保新能源发电与传统电网的兼容性和稳定性至关重要。课程中会详细讲解这些准则，以便学生理解并掌握如何设计和实施有效的并网控制策略。风力并网发电的基本控制涵盖了风力发电机的控制方法，以保持电网电压和频率的稳定。而光伏发电并网控制则关注光伏逆变器的角色，确保电能质量符合电网要求。 在控制技术方面，课程特别强调了锁相环(PLL)的工作原理，这是一种用于同步发电机和电网频率的电路，确保了发电设备与电网的精准同步。孤岛检测技术用于识别和处理光伏发电系统与电网断开的情况，防止电网安全问题。无缝切换控制则关注在电网故障或维护时，确保供电连续性。低电压穿越技术则是指当电网电压骤降时，发电设备仍能维持并网运行的能力，以避免电网崩溃。主动功率控制是另一种重要的控制策略，允许发电设备根据电网需求动态调整输出功率。 课程的授课方式结合了讲解、讨论、小论文撰写和仿真作业，以促进学生的主动学习和实践操作。考核方式包括小论文、仿真作业和考试，强调理论与实践的结合。参考教材和扩展阅读材料提供了深入学习的资源，如《新能源发电与控制技术》和《新能源并网发电系统的低电压穿越》等。 在实际操作中，学生将使用MATLAB/Simulink进行仿真，这是电力系统建模和分析的常用工具。此外，课程强调研究生课程的开放探讨性质，鼓励学生独立思考和创新。 总体来说，这门课程为学生提供了一个全面了解新能源发电及其并网控制的平台，通过理论与实践相结合的方式，培养他们在未来应对电力系统中新能源挑战的能力。

【知识点详解】 本文主要介绍了一种使用DELL USBKEY软件将U盘虚拟成软驱来加载控制器驱动，以便在安装Windows Server 2003时使用的方法。这种方法尤其适用于那些需要在没有内置软驱的Dell服务器上安装特定驱动的情况。 1. **虚拟成软驱**：在计算机硬件中，软驱已经逐渐被淘汰。然而，在某些场合，例如安装旧版操作系统或特定驱动时，可能需要软驱加载驱动。DELL USBKEY软件提供了将U盘模拟为软驱的功能，使得U盘可以替代软盘来传输驱动程序。 2. **操作步骤**： - **BIOS设置**：需要进入服务器的BIOS，将USB Flash Drive Emulation Type设置为Floppy，如果有的话，这样服务器会把U盘识别为软驱。 - **远程控制卡设置**：如果服务器配备了远程控制卡，需要通过Ctrl+E进入配置界面，将"Virtual Media"设置为"Detached"，"Virtual Flash"设置为"Disabled"，确保U盘作为软驱使用时不被干扰。 - **制作U盘驱动**：下载DELL USBKEY软件和所需驱动，将驱动解压到指定文件夹，运行USBKeyPrepF6.exe，点击"Prepare"制作U盘驱动。完成后，U盘应显示未插入磁盘驱动器，表明制作成功。 3. **安装服务器**： - **启动服务器**：将制作好的U盘插入服务器的USB端口，放入系统安装光盘，重启服务器并从光驱启动。在启动过程中，通过F11进入Boot Menu，确保U盘被识别。 - **加载驱动**：在安装过程中，当屏幕底部提示按F6安装第三方SCSI或RAID驱动时，迅速按下F6键。随后，选择U盘中的驱动，按回车确认加载，等待安装程序继续执行。 4. **风险提示**： - **数据丢失**：使用此方法前，必须备份U盘内的所有数据，因为制作过程中U盘的数据会被清除且无法在Windows系统下正常使用。 - **恢复方法**：如果需要恢复U盘的正常使用，可能需要重新格式化U盘，并用常规方式重新写入数据。 这种技术主要用于解决在没有软驱设备的现代服务器上安装旧版操作系统或特殊驱动的问题，是一种实用的解决方案。但是，由于涉及到对U盘的特殊处理，用户在操作前务必谨慎，以免造成不必要的数据损失。

"基于MATLAB的随动控制系统的仿真" 本文档是关于基于MATLAB的随动控制系统的仿真，主要应用于汽车、机械或制造领域的工程材料。以下是本文档的详细知识点总结： 一、系统介绍 随动控制系统是指使用随机信号来控制系统的状态，以达到预期的目标。MATLAB是常用的仿真工具，可以用来模拟和分析随动控制系统的行为。 二、物理模型图 物理模型图是指描述系统的物理结构和关系的图表。在随动控制系统中，物理模型图可以用来描述系统的输入、输出和中间状态。 三、系统分析 系统分析是指对系统的行为和性能进行分析和评估。在随动控制系统中，系统分析可以用来评估系统的稳定性和 robustness。 四、模拟实验 模拟实验是指使用仿真工具来模拟系统的行为，以便评估系统的性能。在随动控制系统中，模拟实验可以用来评估系统的稳定性和响应速度。 五、功率放大器 功率放大器是指将输入信号放大到足够大，以驱动系统的执行机构。在随动控制系统中，功率放大器可以用来提高系统的输出功率。 六、两相伺服电动机 两相伺服电动机是指使用两相交流电来驱动电动机的旋转。这种电动机可以提供高精度和高响应速度的控制。 七、直流测速电动机 直流测速电动机是指使用直流电来驱动电动机的旋转。这种电动机可以提供高精度和高响应速度的控制。 八、减速器 减速器是指将高速旋转减速到低速旋转，以提高系统的稳定性。在随动控制系统中，减速器可以用来降低系统的振荡频率。 九、系统稳定性分析 系统稳定性分析是指对系统的稳定性进行分析和评估。在随动控制系统中，系统稳定性分析可以用来评估系统的稳定性和robustness。 本文档提供了基于MATLAB的随动控制系统的仿真，涵盖了系统介绍、物理模型图、系统分析、模拟实验、功率放大器、两相伺服电动机、直流测速电动机、减速器和系统稳定性分析等知识点，为读者提供了一个完整的随动控制系统仿真指南。

过程控制是自动化领域中的核心部分，它涉及到对各种工业系统进行稳定、高效和精确的操纵。在本资料中，重点是SISO（单输入单输出）和MIMO（多输入多输出）控制系统的设计，这些都是现代工业自动化系统中常见的控制策略。 SISO控制系统是一种基本的控制结构，其中只有一个控制器对一个被控变量进行操作。这种系统通常简单、易于理解和设计。在SISO系统中，控制器根据被控对象的动态特性调整输入信号，以使系统的输出达到期望的性能指标。这可能涉及PID（比例-积分-微分）控制，这是一种广泛应用的控制算法，能够通过调整三个参数来平衡响应速度、稳定性和消除静差。 MIMO系统则更为复杂，它包含多个输入和多个输出，可以同时控制系统的多个参数。MIMO系统的优势在于它们可以利用多个控制通道之间的相互作用来提高系统的整体性能。例如，在化工或电力行业中，多个控制器可以协同工作，以优化多个工艺参数，如温度、压力、流量等。MIMO系统的解耦设计是一个关键问题，目的是将复杂的多变量问题转化为一系列独立的SISO问题，从而简化设计和分析。 解耦控制是MIMO系统设计中的一个重要概念，它的目标是将一个多输入多输出系统分解成几个独立的SISO子系统，使得每个子系统只受单一输入和单一输出的影响。这样可以分别对每个子系统进行独立控制，降低设计难度，并能实现更好的性能。解耦方法有线性变换法、自适应控制、滑模控制等多种，每种方法都有其特定的应用场景和优缺点。 在实际设计过程中，除了理论知识，还需要考虑实际应用的限制，如传感器和执行器的精度、延迟以及成本。此外，控制系统还需要具备一定的鲁棒性，以应对模型不确定性、噪声和外部扰动。这就需要在设计阶段充分考虑这些因素，通过适当的控制器参数整定和滤波器设计来增强系统的稳定性和抗干扰能力。 压缩包中的“过程控制PPT整理”文件很可能包含了以上提到的诸多概念的详细讲解，包括SISO和MIMO控制系统的理论基础、设计方法、解耦技术以及实际应用案例。通过深入学习这个资料，可以进一步理解并掌握过程控制的关键知识点，对于从事自动化工程或研究的人来说，这是一份非常宝贵的资源。

1.轧制过程，VUAMP子程序系统根据环件瞬时外径大小，及时的做出判断，调整导向棍的运动轨迹，对轧制过程中可能出现的圆度较差现象进行及时校正，保证了轧制过程以及轧制结束时环件具有较高的圆度,提高了环件的质量。 2.该子程序逻辑清晰，对于相关专业的人士有一定的帮助，修改运动轨迹方程，可以实现不同的轧制过程。

深入分析了基于动态车辆模型的百度Apollo平台上的线性二次调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)横向控制算法。通过对这两种算法的比较研究，揭示了它们在处理车辆横向控制问题时的性能差异和适用场景。文章提供了详细的算法原理、仿真结果以及在实际车辆上的测试数据，为自动驾驶车辆的横向控制提供了有价值的参考。 适用人群： 本研究适合自动驾驶技术、控制理论、车辆工程等领域的专业人士，以及对智能车辆控制和自动驾驶系统设计感兴趣的学生和研究人员。 使用场景： 研究成果可以应用于自动驾驶车辆的横向控制策略设计，提高车辆的行驶稳定性和安全性，同时为自动驾驶系统的进一步优化提供理论依据。 目标： 旨在评估和优化自动驾驶车辆的横向控制算法，推动自动驾驶技术的发展，增强智能交通系统的安全性和可靠性。 关键词标签： 动态车辆模型 百度Apollo LQR MPC横向控制