很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。
2021-10-20 20:31:42
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凌博控制器72202接线图说明文档，LBMC072202HA2X-M2-D主要技术参数和工作特性 ，系统保护特性 ，LBMC072202HA2X-M2-D 外形示意图，凌博72202典型电气接线图 ，接插件功端口定义
2021-10-11 12:47:40
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四轮智能小车pid走直线接线图，总体接线图，理解单片机控制舵机原理和整体设计思想，采用stm32单片机，这个图纸是总体图纸。
2021-09-27 17:55:12
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此工程实现了一个51单片机的4相5线步进电机驱动及正反转的程序。其中还包含接线图和时序图有助于理解。
2021-09-12 09:46:14
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