利用opengl绘制弹簧模型。可以通过上下左右键控制模型上下左右旋转。

八年级物理练习使用弹簧测力计实验报告单;.doc

大型蜗卷弹簧储能原理及稳定性分析，米增强，汤敬秋，机械弹性储能技术是一种以大型蜗卷弹簧作为关键储能部件的机械储能技术，本文中阐述了该技术的储能原理，分析了蜗卷弹簧的结构特

高马特空气弹簧工程技术手册.doc

采用约束坐标轮换法,以弹簧钢丝直径、弹簧中径、弹簧工作圈数为设计变量,以弹簧质量最小作为优化设计目标,对压缩圆柱螺旋弹簧进行优化设计,既能做到各参数之间的优化组合,又能缩短设计周期。设计结果表明,弹簧的质量明显减轻。

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第一节弹力弹簧测力计学案(有答案)

matlab弹簧单摆码 MECA-482：控制系统设计 古田摆 2020年Spring，加利福尼亚州立奇科大学 项目经理：Danny Cervantes，Luis Dominguez，Victor Landa，Laura Jhoana Lopez和Juan Ruiz 目录 5.附录A：仿真代码 1.简介 古田摆锤由一个在水平面上旋转的从动臂和一个与该手臂相连的在垂直面上自由旋转的摆锤组成。 该项目的目标是使用控制系统通过控制龙门架上的电动机位置来垂直平衡光束。 有2个编码器可测量电动机的360度位置以及光束相对于地板的角度。 该系统将光束移动到以90度角平衡光束所需的位置，以保持光束直立并防止其掉落。 因此，该项目纯粹是虚拟的，我们的小组使用MATLAB和MATLAB的SIMULINK演示了带有线性和非线性控制算法的倒立摆项目。 为了显示该项目的虚拟运作方式，使用了CoppeliaSim程序，该程序创建了Furuta Pendulum，并使用我们创建的MATLAB代码进行了编程。 2.建模 Furuta Pendulum项目的控制动力学是使用CoppeliaSim实现的。 Coppel

该系统具有 3 个广义坐标：弹簧的位移、（弹簧）摆的偏转角和支架的平移。 因此，它由 3x 二阶非线性常微分方程描述，而 matlab 必须解决 6x 线性一阶常微分方程。 由于方程式相当复杂，因此在本说明中不再赘述。 .zip包含动画的.mp4文件。

模拟非线性弹簧摆。 弹簧运动和钟摆运动的相平面图会相应更新。 摆方程是非线性的，用MATLAB的ode45求解。 摆锤的质量、长度和持续时间以及初始值可以根据需要进行更改。