可移动支撑的弹簧摆-拉格朗日力学：求解运动方程并为其设置动画-matlab开发
该系统具有 3 个广义坐标：弹簧的位移、（弹簧）摆的偏转角和支架的平移。 因此，它由 3x 二阶非线性常微分方程描述，而 matlab 必须解决 6x 线性一阶常微分方程。 由于方程式相当复杂，因此在本说明中不再赘述。 .zip包含动画的.mp4文件。
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