不多解释了,收集,训练,算法。全套最新程序,自动巡线。 该源码主要应用导航,不需要激光雷达传感器,只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位,并且进行路径规划,到达指定的目的地。
2019-12-21 20:19:40 5KB CV巡线
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本小车能够在亚太机器人大赛场地上精确定位,采用双机通信实现,由于自己录得视频过大,没往上传,仅传了代码
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vjc4.2的巡线 可以用来寻黑线和白线哈哈哈哈 我试过了
2019-12-21 20:11:29 376KB vjc
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本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机,两个两个电机并联,传感器采用红外传感器模块,有白线是为0,黑线时为1。 一共用了三个红外传感器模块。(具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明)
2019-12-21 20:07:56 227KB 小车巡线
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pid巡线 乐高小车 PID
2019-12-21 19:51:25 18KB 乐高
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PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低
2019-12-21 19:37:51 100KB PID算法
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小车巡线控制算法 PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop
2019-12-21 19:26:30 25KB 控制算法
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VJC4.3巡线模块介绍与搭建方式
2019-12-21 18:54:37 346KB 巡线模块
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机器人巡线方案 可供机器人研究、开发等作相关参考 机器人巡线是机器人竞赛中最常见环节
2019-12-21 18:50:39 41KB 机器人 巡线 方案
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