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PID算法巡线详细通俗解析
PID算法巡线详细通俗解析
上传者:
dajiahao521
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上传时间: 2019-12-21 19:37:51
|
文件大小: 100KB
|
文件类型: doc
PID算法
PID算法巡线详细通俗解析,含口诀 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波,前高后低4比1 一看二调多分析,调节质量不会低
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评论信息
linex2007 :
不太通俗易懂。
2018-02-05
linex2007 :
不太通俗易懂。
2018-02-05
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