最后得了优秀。 1. 实验1：实验环境的使用 2. 实验4消除左递归（无替换） 3. 实验6提取左因子 4. 实验7 First 集合 5. 实验8 Follow集合 6. 实验10 符号表的构建与使用

VB源代码：GBT17747.3-2011天然气压缩因子的计算第3部分_用物性值进行计算标准 可以直接在Excel VBA-开发工具-Visual Basic开发界面里应用。

天然气压缩因子计算-用物性值计算 根据GB17747.3-2011进行编程. GB17747.3-2011 天然气压缩因子的计算 第3部分：用物性值进行计算 Natural gas-Calculation of Compression factor-Part 3: Calculation using physical properties. 也是参考这个标准进行编程的。 ISO 12213-3 Natural gas-Calculation of Compression factor-Part3:Calculation using physical Properties.

天然气压缩因子计算程序-按物性值-GB17747.3-Excel版本 打开VBA代码编辑窗口就能看到

遗忘因子算法是系统控制的方法之一，可以有效的控制系统，对学习matlab或simulink的学者很有用。

为了实现三关节机械臂的轨迹跟踪控制，提出了一种变论域模糊控制方法，设计了一种不依赖被控对象精确数学模型的变论域模糊控制器。该控制器引入一种新的混合型伸缩因子，选择机械臂期望关节角度与实际关节角度的差值作为偏差，利用偏差和偏差的变化作为输入量来自动调整论域。运用MATLAB软件对采用该控制器的三关节机械臂轨迹跟踪控制进行仿真分析，并与采用指数型伸缩因子的变论域模糊控制器的仿真结果进行对比。结果表明，所设计的混合型伸缩因子的变论域模糊控制器在机械臂轨迹跟踪中的控制精度更高，稳态误差小，且响应速度快、无超调。

目录 1. 一般最小二乘法 3 1.1. 一次计算最小二乘算法 3 1.2. 递推最小二乘算法 3 2. 遗忘因子最小二乘算法 6 2.1. 一次计算法 6 2.2. 递推算法 6 3. 限定记忆最小二乘递推算法 9 4. 偏差补偿最小二乘法 11 5. 增广最小二乘法 13 6. 广义最小二乘法 15 7. 辅助变量法 17 8. 二步法 19 9. 多级最小二乘法 21 10. Yule-Walker辨识算法 23 Matlab程序附录 24 附录1、最小二乘一次计算法 24 附录2、最小二乘递推算法 25 附录3、遗忘因子最小二乘一次计算法 26 附录4、遗忘因子最小二乘递推算法 27 附录5、限定记忆最小二乘递推算法 29 附录6、偏差补偿最小二乘递推算法 31 附录7、增广最小二乘递推算法 32 附录8、广义最小二乘递推算法 34 附录9、辅助变量法 36 附录10、二步法 38 附录11、多级最小二乘法 39 附录12、Yule-Walker辨识算法 42

在做因子分析时，可能因为r版本的原因，找不到mvstats包。 打开运行一下，就可以继续使用因子分析了 也可以直接把文件里面的factpc函数提取出来（复制到你自己的文件中运行一下）就可以，这个函数大概在文件中的165行到235行

：以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景，对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案，首先通过建立导航网格划分状态空间；接着使用引入地形估价因子的 算法进行网格寻路，并通过拐角点法生成路径，同时对 算法的OPEN表进行了二叉堆的优化；最后介绍了基于射线透射的局部 算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。

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