Code for CVPR19 paper "Monocular Total Capture: Posing Face, Body and Hands in the Wild"
2021-07-03 16:59:28
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国防科大写的一篇论文，将IMU和单目视觉信息融合，进行位置和姿态估计，使用orb_slam算法进行尺度估计，但是其中的融合思路非常适用于视觉和IMU融合。
2021-06-09 11:58:08
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通过FPGA驱动摄像头，片外SDRAM缓存，经过灰度化、二值化处理，可以VGA显示，对处理后的图像进行分析，识别出白色车位线，驱动小车，实现自动停车。资源中有我拍的小车自动停车的演示视频，表明该程序有用有效！
2021-06-07 00:34:55
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作为计算机视觉技术的一个重要分支，基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点，得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建（SLAM）算法展开了研究，引入RGB-D相机Kinect直接获取3D场景的深度信息，实现了一种基于单目视觉SLAM与Kinect的实时三维重建方法。
2021-05-28 13:52:09
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我这个是自己用版本，内含图片，单目双目相机标定，用的是JAI相机，上传前测试没问题，VS2013 OpenCV2.4.11版本
2021-05-27 17:03:26
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