用于跟踪算法的多类研究的参数化模糊自适应K-SVD方法

提出了一种特征权值与尺度自适应的核相关跟踪算法。提取目标搜索区域的方向梯度直方图（HOG）特征和颜色名（CN）特征进行自适应权值融合，通过融合特征的相关滤波响应图的峰值找到目标位置；利用权值较大特征的相关滤波响应图的峰值和峰值旁瓣比的乘积作为尺度评估依据，对目标尺度进行粗略估计和精确估计，从而得到目标的最佳尺度。通过在目标跟踪标准（OTB-2013）数据集上的仿真实验，结果表明相比核相关滤波跟踪算法以及其他5种跟踪算法，所提算法在跟踪精度和成功率方面都有明显提高，跟踪精度为0.799，成功率为0.723，能较好地适应目标尺度的变化。

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1）首先需要建立控制对象的数学模型，作为图中的参考模型； 2）建立可调系统数学模型，该可调数学模型的形式与参考模型一致，令待辨识的参数为可调变量； 3）参考模型和可调模型的输入相同； 4）需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律，通过调节律获得待辨识的参数； 5）自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中，调整模型参数。 最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。 可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。

针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。

基于9个耦合模型比较项目第5阶段（CMIP5）耦合模型的结果，对东北114个站点的温度和降水数据进行了比较和分析。 评估了CMIP5模型对东北地区降水和温度的模拟效果。 研究表明，地球物理流体动力学实验室地球系统模型（GGFDL-ESM2G）对东北地区的降水和温度具有最佳的模拟效果。 基于SPEI指数，分析了东北地区玉米生长期干旱趋势与玉米产量变化率的关系，并估算了东北地区未来的干旱（2020- 2050年）和玉米产量。 东北玉米生长期（5月至9月）的累积标准降水蒸散指数（SPEI）分析表明，东北地区的干旱从1980年到2010年呈加剧趋势，尤其是在21世纪的前十年。 累积的SPEI指数与东北玉米的产量有显着的正相关，对东北玉米的产量有一定的指示作用。 GFDL-ESM2G模型的三个场景表明，在代表浓度路径（RCP）的三个场景下，东北地区的变暖意义重大。 在RCP4.5情景下，东北地区的降水在增加； 在RCP2.6和RCP8.5气候情景中，出现了降水并减少了干旱趋势。 对东北干旱趋势的估计表明，在RCP4.5气候情景下，东北干旱在2020年至2050年呈放缓趋势。在RCP2.6和RCP

一类伪距离用于使用变换后的数据或间距来得出测试统计信息，以测试参数模型的拟合优度。 这些统计数据可以视为基于密度的统计数据，并可以表示为间距的简单函数。 众所周知，当零假设很简单时，统计量遵循渐近正态分布而没有未知参数。 在本文中，我们强调零复合假设的结果：首先可以通过广义间距法（GSP）估计参数，这等效于最小化与所考虑类别的伪距离； 随后，将估计的参数用于替换用于估计的伪距离中的参数； 可以构建复合假设的拟合优度统计数据，并显示出其又具有渐近正态分布而没有未知参数。 由于这些统计数据与差异度量有关，因此可以证明这些测试总体上是一致的。 此外，由于这些统计信息的简单性，并且在拟合模型后不会产生任何额外成本，因此可以将它们视为卡方统计信息的替代统计信息，而卡方统计信息需要使用统计方法基于经验分布（EDF）选择区间和统计信息具有复杂零值分布的原始数据可能取决于所考虑的参数族，也可能取决于真实参数的向量，但EDF检验对于替代假设所指定的某些特定模型的功能可能更强大。

针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的自适应鲁棒控制(ARC)方法。通过坐标变换阵T将所建立的动力学模型变换到LTCF中,实现在笛卡尔坐标系下跟踪误差的解耦。利用自适应鲁棒控制器对建模误差的实时补偿,使系统快速稳定并保持较好的系统鲁棒性。将所设计控制方法与基于交叉耦合(CCC)的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比仿真实验,结果表明,所提控制方法具有更好的轮廓控制性能。

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针对干涉阵的波达方向估计，提出一种干涉式悟相估计的盲波达方向估计算法．利用干涉式幅相估计算法的空间谱和模型阶数选择准则获得目标个数和目标方向余弦的粗估计；使用子阵间的相位中心偏移来获得目标方向余弦的精估计．针对干涉阵带来的测角模糊问题，采用双尺度解模糊算法得到高精度且无模糊的目标波达方向估计．该算法是一种盲波达方向估计方法，精度较多重信号分类算法和双尺度旋转不变子空间算法的高．计算机仿真结果和实测数据验证了干涉阵波达方向估计的高精度测角性能和有效性．