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通过人工势场法实现避障操作

通过人工势场法进行避障处理，可以避免局部最小值问题

2019-12-21 18:53:35 28KB 人工势场法 避障

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人工势场法避障（三维）

人工势场法3维路径规划的matlab程序，用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的效果一般有时间还会改进的

2019-12-21 18:53:15 3KB Matlab 无人机3维空 人工势场法路

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人工势场法路径规划 matlab 国外的人写的

印度人写的matlab程序，附有详细的解释文档，界面友好，程序比较容易懂

2016-01-07 00:00:00 234KB maltab 人工势场

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