基于人工势场法进行避障和路径规划
2019-12-21 18:56:35 22KB matlab源码
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通过人工势场法进行避障处理,可以避免局部最小值问题
2019-12-21 18:53:35 28KB 人工势场法 避障
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人工势场法3维路径规划的matlab程序,用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的 效果一般 有时间还会改进的
2019-12-21 18:53:15 3KB Matlab 无人机3维空 人工势场法路
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印度人写的matlab程序,附有详细的解释文档,界面友好,程序比较容易懂
2016-01-07 00:00:00 234KB maltab 人工势场
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