此源代码为stm32直流电机控制—PID算法篇的工程代码。包涵STM32单片机对直流电机转速的PID控制算法。详细介绍说明可观看本博主的博客——“stm32直流电机控制—PID算法篇”。欢迎广大技术发烧友与小编一起共同学习，多提意见。。。

一种单参数PID控制算法参数整定方法研究.pdf

改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用.pdf

专家系统PID引入至控制领域后，取得更加的控制性能，专家PID较常规PID控制器控制更加灵活。为了满足控制系统对控制精度的要求，专家系统控制逐渐成为国内外的研究热点。本文研究基于专家系统PID设计电加热炉炉温控制，本文主要内容包括以下几个方面： 首先分析专家系统基本理论、普通PID控制器基本原理，以及专家系统PID控制器的原理与控制方法；其次，针对电加热炉炉温控制系统的非线性、迟滞性等问题，传统PID控制器存在参数整定困难等问题，搭建普通PID和专家PID控制器两种控制器的模型，采用MATLAB建模仿真分析，利用采用本文的专家系统PID模型进行仿真分析，并与普通PID控制器模型仿真结果进行对比实验。仿真结果表明，对于电热炉炉温控制系统而言，专家PID控制器取得比常规PID控制器更好的控制效果，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。

想写介绍增量式PID和位置式PID的控制算法，及如何用C语言实现。

这份资料主要绍了基于数学优化的遥控赛车自动驾驶技术。利用车辆的动力学模型，通过基于后退地平线的控制器计算控制输入，其目标是在满足保持轨迹和避开对手要求的情况下最大限度地提高轨迹上的进度。提出了两种不同的控制公式。第一个控制器采用两层结构，由路径规划器和非线性模型预测控制器(NMPC)组成。第二控制器遵循轮廓控制的思想，将这两个任务结合在一个非线性优化问题中。利用线性化得到的线性齿形变化模型，在每个采样点建立凸二次规划形式的控制非线性规划的局部逼近。所得到的OPs具有典型的MPC结构，通过最近的结构挖掘求解器可以在毫秒范围内求解，这是整个控制方案实时可行性的关键。避障是由一种基于mcans或动态规划的高层走廊规划器实现的，该控制器根据当前对手的位置和轨道布局，对控制器进行凸约束。采用1:43比例的钢筋混凝土赛车，在超过3米/秒的速度下，在有饱和后轮力(漂移)的操作区域，对控制性能进行了实验研究。该算法在嵌入式计算平台上以50hz的采样率运行，证明了基于优化的自动驾驶方法的实时性和高性能。

PID控制算法matlab仿真实验，PID仿真

设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。

详细介绍51单片机增量式PID算法

位置式PID控制算法讲解，讲解非常简单易懂，明确。 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数 、积分时间 、微分时间 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算