基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip使用步骤如下: 因为有未知问题,需要把小车在gazebo中的启动,与tesorflow强化学习分开成两个文件夹,合在一起会报错 1.创建虚拟环境 NDDDQN 2.安装tensorflow pip install tensorflow-gpu==1.14.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 3.在两个工作空间进行编译 在catkin_ws和catkin_ws1分别编译: catkin_make 基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于ROS和深度强化学习不同算法的移动机器人导航避障python源码+使用详细说明.zip基于
2024-06-14 18:54:28 6.05MB python
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2024-06-14 16:22:05 38.2MB arm-linux-gcc Linux
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2024-06-13 09:27:44 963KB linux bash
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本协议为SD卡协议3.0版本,可用于SD卡的开发,总线SPI或SD模式,其中SPI模式用起来很简单,可接口单片机、ARM、DSP等,用于大容量数据存储
2024-06-12 09:42:55 2.17MB miniSD
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MC68332详细介绍,MC68332主要用于工控设备中,由于公司就用到了这款cpu,摩托罗拉的,所以就推荐给大家,看有需要不
2024-06-06 16:38:11 2.85MB
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大麦抢票助手是一款基于Python语言开发的自动化抢票工具,它利用了网络爬虫技术和自动化控制技术,帮助用户在票务网站进行快速的票务抢购。这款工具的源代码公开透明,用户可以根据自己的需求进行定制和优化。它通常包含以下几个核心功能: 1. **自动登录**:用户可以设置自动登录票务网站,减少手动输入账号密码的繁琐过程。 2. **实时监控**:工具可以实时监控票务信息,一旦有新票放出,立即通知用户。 3. **自动抢购**:在用户设置好抢购条件后,工具可以自动执行抢购操作,提高抢票成功率。 4. **详细文档教程**:提供详细的文档和教程,帮助用户理解工具的使用和工作原理。 5. **亲测可运行**:开发者亲自测试过工具的运行情况,确保其稳定性和可靠性。 使用大麦抢票助手,用户可以更加高效地参与到票务抢购中,节省时间和精力。不过,需要注意的是,使用此类工具可能违反票务网站的服务条款,使用前请确保了解相关规定,避免不必要的法律风险。同时,由于网络环境和网站策略的变化,工具的效果可能会受到影响,因此在使用过程中需要保持关注和适时更新。
2024-06-04 12:58:32 23.32MB python 课程资源
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绝对全网独一份!对照张晔信号与系统课本写的思维导图,写的非常详细,同时对照专业目录包括所有考试点,主要为了复习的冲刺阶段不用去浪费时间翻课本,冲刺阶段你们一定会发现它的好处的!
2024-06-03 12:43:57 16.07MB 哈工大考研 信号与系统 思维导图
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2024-05-31 18:31:04 2.53MB cisco
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NRF24LE1的跳频协议Gazell中文详细资料.里面有详细的各种配置参数中文说明.可以通过配置这些参数使用Gazell跳频协议.
2024-05-30 17:42:52 462KB Gazell协议 中文详细资料
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自己写stm32加机械手臂程序注释详细 用蓝牙控制的智能机械手臂小车,刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的
2024-05-30 11:00:19 8.34MB