carsim输出与前车的距离，模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制，使得与前车始终保持一个合适的距离

信号控制交叉口是城市道路交通网络中的基本节点，车辆在通过交叉口时频繁地启停和加减速等严重降低了交叉口的通行效率，并产生了更高的燃料消耗和污染物排放。无人驾驶技术中的车路协同技术和自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control，ACC) 技术为缓解交叉口处的交通拥堵和提高节能减排水平带来了新的契机。ACC 车辆可以通过车载检测设备和传感器技术等实时获取自身与前车的行驶状态

本人改装的艾默生C2448大功率升压模块，房车行车充电12V升压24、48V，可以ACC控制等。本人改装的艾默生C2448大功率升压模块，房车行车充电12V升压24、48V，可以ACC控制等。

ACC搭建步骤（英文）.docx

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ACC simulink模型，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资

Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems — Performance requirements and test procedures

使用Dshow进行视音频采集，视频使用X264进行编码，音频用faac编码，编码后的实时数据直接使用MP4V2写到MP4中，编码和封装的过程中视音频能做到同步，欢迎参考使用，内容详实、注释详细

matlab 2018b基于模型预测的自适应巡航控制系统建模simulink 遇到问题请及时联系 一起学习 谢谢

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