信号交叉口车路协同诱导策略下ACC车辆控制模式研究

上传者: 43796045 | 上传时间: 2021-05-02 09:01:33 | 文件大小: 1.83MB | 文件类型: PDF
信号控制交叉口是城市道路交通网络中的基本节点,车辆在通过交叉口时频繁地启停和加减速等严重降低了交叉口的通行效率,并产生了更高的燃料消耗和污染物排放。无人驾驶技术中的车路协同技术和自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control,ACC) 技术为缓解交叉口处的交通拥堵和提高节能减排水平带来了新的契机。ACC 车辆可以通过车载检测设备和传感器技术等实时获取自身与前车的行驶状态

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