使用CubeMX封装的FreeRTOS操作系统，可直接写入到正点原子mini开发板之中或者任何一块stm32F103RCT6的板子上。
实现功能：1.有一个任务实现功能是PA8引脚（外接LED灯）可以实现呼吸灯效果。
2. UART1使用DMA+双缓存方式存放数据，并将收到的数据长度和内容即时存放到队列之中，然后交给另一个任务。这个任务即时把队列中的数据用串口返回给上位机。
如果是从我的文章来的，可以直接看stm32f1xx_it.c文件，所有的DMA处理逻辑基本就写在这个文件里面啦~
因为中文注释会在CubeMX每一次代码初始化的时候被搞乱，所以只能用英文注释了 qaq
2022-11-22 22:30:27
24.85MB
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采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本
串口异步通信，开启收发方向，DMA式收发数据（仿printf发送）。
收发的DMA不在循环模式下（单次）。
PC13控制LED灯，LED灯的亮灭指示接收到数据。
在STM32CubeMX中需要同时开启DMA与串口全局中断
2022-11-16 19:58:09
16.56MB
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基于STM32的标准ModbusRTU通信，串口使用中断接收，发送方式为查询方式，效率高，响应时间约30ms左右。
2022-11-09 14:24:40
8KB
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DBDH-H7-2019-02-01-01：建立工程；
DBDH-H7-2019-02-15-02：配置时钟，延时等，系统基础设置；
DBDH-H7-2019-02-15-02-1：调通串口1，可以发送数据；
DBDH-H7-2019-02-15-02-2：调通串口3，可以发送数据；
DBDH-H7-2019-03-01-04：定时器2和串口1调通，调通加速度计ADXL355；
DBDH-H7-2019-03-01-05：调通HMC5883L磁场计；
DBDH-H7-2019-03-01-06：读取高度计MS5611；
DBDH-H7-2019-03-01-07：读取XV7011BB陀螺仪；
DBDH-H7-2019-03-05-10：添加DMA功能，串口1和串口6，使用DMA发送数据；
2022-11-08 20:46:37
12.8MB
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stm32的串口通信，环形队列接收，防止数据过多的时候发生丢失的情况
2022-11-08 16:08:08
4.24MB
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DMA的TCIF中断发送
IDLE中断接收
2022-11-07 22:05:18
5.93MB
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在keil环境下基于stm32F407的DMA的双缓冲的ADC数据采集，这是一个完整的工程，可以直接下载使用
2022-11-07 16:37:18
3.84MB
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