使用Stm32来运行超声波模块，具体的接线可以看注释，
接线说明：
GPIOC.1 ----- Trig
GPIOA.1 ----- Echo
VCC ----- 3.3V
GND ----- GND
亦可以自行进行修改，不过需要查看引脚中的定时器，开启相应定时器，多次监测能用。
2019-12-21 20:57:52
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stm32f407超声波驱动代码，网上买的SRF05模块，自己写了一段代码，利用自带的捕获功能对结果进行解算。
2019-12-21 20:56:47
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STM32+超声波传感器（HC_RS04）+光照传感器（BH1750）+温湿度传感器（DHT11）+烟雾传感器（MQ_2）的例子
2019-12-21 20:39:46
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通过串口接收命令数据，调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速，另有超声波壁障，遇到障碍后刹车，旋转舵机，超声波扫描周围物体，并向空旷地带转弯。有疑问可以联系我QQ
2019-12-21 20:35:17
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本文件设计是给学生客户设计的毕业设计，要求是可调频率20k-40k的洗衣机超声波驱动振子，提供清洗驱动，本文件包含设计的原理图+源代码，供大家学习和参考
2019-12-21 20:33:23
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本系统以STM32作为主控芯片，采用OV7670采集视频信息，超声波测量距离，LCD实时显示画面及安全距离，当安全距离小于阈值蜂鸣器变被触发进行报警。该系统测距准确，画面流畅，安全可靠。
2019-12-21 19:39:40
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