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感觉控制matlab代码sim_moplan 2 连杆机械臂、阻抗控制和交互式控制器参数学习的 MATLAB 仿真 参考 阻抗控制： 动力学： 二维运动学/静态/动力学： 代码改编自：

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欢迎使用Everest Flight Sim Wiki！ （ 等候接听 ） 在尼泊尔进行珠穆朗玛峰徒步旅行后，我受到启发来模仿我的经历。 我在这里遇到了带有尾桨的直升机的数学模型和仿真： : 然后，我考虑了如何重建珠穆朗玛峰和周围的风景。 我寻找了数字高程模型（DEM），但发现尼泊尔政府机构未公开提供它。 并没有吓到我学会了可以从Google Maps中提取纬度，经度和海拔CSV数据，然后使用arcGIS创建自己的DEM。 我已经开始使用Three.js和一些客户端Javascript技能来尽我所能来创建这个项目。 掌握 Branch: master 我已尽我所能构建的游戏/模拟器。 重新创建模拟直升机的逻辑是令人难以置信的数学和物理强度。 我最初的方法是从对矢量，速度，加速度，质量，重力，力，俯仰，横滚和偏航的基本理解中创建基本的街机风格逻辑。 看起来像那些高中物理课得到了回

DFT的matlab源代码Apache Spark中的轨迹相似度搜索 该项目实现了轨迹相似性算法及其在图2中描述的所有竞争者。 已实现的算法和变体包括： DualIndexingSolution ：带有双索引的咆哮位图DFT RRSolution ：无双索引的咆哮位图DFT BFDISolution ：带双重索引的Bloom过滤器DFT BloomFilterSolution ：不带双重索引的Bloom Filter DFT BitMapSolution ：原始位图DFT TrajIndexingSolution ：边界框上的分布式R树。 VPTreeSolution ：轨迹上的分布式VP-Tree MTreeSolution ：轨迹上的分布式M树。 基线：蛮力Top-k 建造 调用sbt assembly ，您将在target/scala-2.11/traj-sim-assembly-1.0.jar处获得编译后的软件包。 跑步 通过将程序包送入spark-submit来运行它，不同算法（在上面列出）的入口点和其他实用程序位于edu.utah.cs.trajecotry 。 贡献者 董

qpsk误码率matlab代码802.11ad-phy-sim 该存储库包含在MATLAB 2017b中创建的IEEE802.11ad物理层（PHY）模拟器的基带模型。 它仅支持单载波PHY（SC-PHY）规范。 要运行此模拟器，需要以下MATLAB工具箱：控制系统工具箱，信号处理工具箱，DSP系统工具箱和通信系统工具箱。 所有m-或mex-文件均完全由作者制作，但Soft-sphere解码器实现最初是由维也纳工业大学在LTE Link Level Simulator中开发的，请参见： 如果使用此模拟器导致发表科学论文，请引用本页末尾的我们的工作。 简短的介绍 发射器（TX）部分的主要块如下： 数据：生成随机位流（位）。 扰码器：它用于分解长序列的1和0。 它由生成多项式定义：。 LDPC编码器：用于SC-PHY的前向纠错（FEC）方案可以使用5个编码率：1 / 2、5 / 8、3 / 4、13 / 16和7/8。 比特交织器：用于对编码消息进行交织（在比特级别上）。 调制：移位的BPSK，QPSK，16QAM和64QAM星座图。 符号阻塞：以每块448个符号的方式逐块传输数据。 保护