基于Matlab_Simulink的随机路面建模与不平度仿真

张德丰 (2010). "MATLAB/Simulink建模与仿真." 书名:MATLAB/Simulink建模与仿真(MA 作者:张德丰 出版社：电子工业出版社 原价：42.00 出版日期：2009年06月 ISBN：9787121089862 字数： 页数：364页 印次： 版次：第1版 纸张：平装 开本：16 商品标识：asinb002g1y1ho 编辑推荐 《MATLAB/Simulink建模与仿真》是张德丰编著的，由电子工业出版社出版。 内容提要 《MATLAB/Simulink建模与仿真》系统介绍了MATLAB/Simulink的建模与仿真。结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型示例，阐述了MATLAB/Simulink建模与仿真在通信和自动系统中的应用。共分8章，包括MATLAB介绍、MATLAB界面设计、 Simulink仿真环境、MATLAB/Simulink建模与仿真、时/频域分析法、模拟及数字通信系统的建模与仿真、经典/现代/智能控制系统设计与仿真、MATLAB/Simulink仿真与建模在实际中的应用等。 目录 第1章 MATLAB介绍 1.1 MATLAB相关简介 1.1.1 MATLAB发展历程 1.1.2 MATLAB软件的特点 1.1.3 MATLAB组成 1.2 MATLAB操作界面 1.2.1 MATLAB主窗口 1.2.2 MATLAB命令窗口 1.2.3 MATLAB工作窗口 1.2.4 当前目录窗口和搜索路径 1.2.5 命令历史窗口 1.2.6 Start菜单 1.3 MATLAB的示例 1.3.1 命令行程序 1.3.2 MATLAB绘图 1.3.3 M文件 1.3.4 GUI举例 1.3.5 Simulink系统仿真 1.4 MATLAB数值计算 1.4.1 MATLAB的数值类型 1.4.2 MATLAB的矩阵运算 1.5 关系运算及逻辑运算 1.5.1 关系运算符与逻辑运算符 1.5.2 运算符优先级 1.5.3 关系和逻辑函数 1.5.4 关系与逻辑运算示例 1.6 符号运算 1.7 MATLAB常用绘图命令 1.8 MATLAB程序设计 1.8.1 程序类型 1.8.2 程序流程控制 1.8.3 程序设计原则 第2章 MATLAB界面设计 2.1 MATLAB图形用户界面设计 2.1.1 图形用户界面简介 2.1.2 图形用户界面对象的结构 2.1.3 启动图形用户界面 2.1.4 布局编辑器 2.1.5 GUIDE模板介绍 2.2 创建图形用户界面 2.2.1 图形用户界面的设计原则 2.2.2 图形用户界面创建 2.3 GUI编程 2.3.1 GUI的M文件 2.3.2 GUI的控制响应编程 2.3.3 使用GUI句柄结构 2.4 GUI示例 第3章 Simulink仿真环境 3.1 简介 3.2 Simulink的应用 3.2.1 Simulink运行方法及其编辑窗口 3.2.2 Simulink功能 3.2.3 Simulink仿真设置 3.3 Simulink模块库 3.3.1 连续（Continuous）模块库 3.3.2 非连续（Discontinuous）模块库 3.3.3 离散（Discrete）模块库 3.3.4 数学运算（Math Operations）模块库 3.3.5 接收器（Sinks）模块库 3.3.6 输入源（Sources）模块库 3.4 Simulink功能模块的处理 3.4.1 Simulink模块参数设置 3.4.2 Simulink模块基本操作 3.4.3 Simulink模块间连线处理 3.5 Simulink模型示例 3.5.1 模型操作 3.5.2 模型创建 3.6 Simulink模型调试 3.6.1 图形调试器基础 3.6.2 使用图形调试器调试模型 3.6.3 使用命令行方式调试模型 3.7 子系统与模块封装技术 3.7.1 子系统 3.7.2 封装模块 3.7.3 自定义模块库 3.8 S函数 3.8.1 S函数基本概念 3.8.2 S函数工作原理 3.8.3 用M文件编写S函数 3.8.4 用C MEX文件编写S函数 3.8.5 S函数创建器的使用 3.9 Simulink模型的实时代码生成 3.9.1 Real-Time Workshop介绍 3.9.2 Simulink模型的一般实时程序生成方法与示例 3.9.3 Simulink模型实时代码生成方法与示例 第4章 MATLAB/Simulink建模与仿真 4.1 MATLAB编程仿真的方法 4.1.1 简介 4.1.2 静态系统的MATLAB仿真 4.1.3 连续动态系统的MATLAB仿真 4.1.4 离散动态系统的MATLAB仿真 4.1.5 基于数据流和基于时间流的仿真技术 4.2 Simulink仿真的数据结构和编程调用技术 4.2.1 Simulink中数据流的向量和矩阵形式 4.2.2 Simulink中数据结构的转换 4.2.3 Simulink与MATLAB的交互 4.2.4 编程调用仿真模型 4.3 Simulink在通信与电子系统仿真中的关键问题 4.3.1 系统仿真速率的选择和设计 4.3.2 串/并转换和混合速率系统仿真 4.3.3 应用Simulink求解方程 4.3.4 多种计算机仿真方法在一个数学模型的实现 4.4 声卡在MATLAB/Simulink仿真模型的应用 4.4.1 MATLAB与声卡的接口函数 4.4.2 Simulink与声卡的接口模块 第5章 时/频域分析法 5.1 时域分析法简介 5.2 时域响应分析 5.2.1 典型输入 5.2.2 线性系统时域响应解析 5.2.3 时域响应性能指标 5.2.4 MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 5.2.5 一阶和二阶系统时域响应分析 5.2.6 高阶系统的时域分析 5.3 时域稳定性分析 5.3.1 稳定性概念 5.3.2 稳定性判据 5.3.3 稳态误差解析 5.3.4 MATLAB在稳定性分析中的应用 5.4 频域分析法简介 5.5 频域的频率特性 5.5.1 频率特性的概念 5.5.2 频率响应曲线 5.6 频域频率响应分析 5.6.1 系统品质分析 5.6.2 稳定性分析 第6章 模拟及数字通信系统的建模与仿真 6.1 通信系统的模型 6.1.1 模拟通信系统基本模型 6.1.2 数字通信系统基本模型 6.2 通信系统性能指标 6.3 通信系统建模的要素 6.4 模拟通信系统的建模仿真应用 6.4.1 调幅的包络检波和相干解调性能仿真对比 6.4.2 单边带调幅系统的建模仿真 6.4.3 彩色电视系统的建模仿真 6.5 模拟信号的数字化 6.5.1 采样定理的原理仿真 6.5.2 PCM编码和解码 6.5.3 DPCM编码和解码 6.6 数字通信系统的建模仿真应用 6.6.1 二进制传输的错误率仿真 6.6.2 基带传输码型设计 6.6.3 带限基带传输系统的仿真 6.7 仿真结果的数据处理 第7章 经典/现代/智能控制系统设计与仿真 7.1 经典控制系统设计与仿真 7.1.1 控制系统设计的概述 7.1.2 控制系统的波特图设计 7.1.3 PID控制器设计 7.2 现代控制系统设计与仿真 7.2.1 控制系统设计的概述 7.2.2 极点配置与观测器设计 7.2.3 线性二次型最优控制器设计 7.2.4 鲁棒控制系统设计 7.3 智能控制系统设计与仿真 7.3.1 神经控制系统设计简介 7.3.2 神经网络工具箱 7.3.3 神经控制系统设计与仿真示例 第8章 MATLAB/Simulink仿真与建模在实际中应用 8.1 飞机偏航阻尼器设计 8.1.1 数学模型及MATLAB描述 8.1.2 校正前系统性能分析 8.1.3 校正设计 8.1.4 校正后系统性能分析 8.2 飞行器控制系统应用解析 8.2.1 飞行器控制系统数学模型 8.2.2 飞行器控制系统解析内容 8.2.3 校正装置优化设计 8.2.4 频域性能分析 参考文献

如何用MATLAB和SIMULINK开发自动驾驶系统

多项式运算 对一般的多项式： 在matlab中表示为： 【例1.2.15】用多项式根构造多项式。 【解】在MATLAB命令窗口中输入： >> P=[1 2.5 0 2 0.5 2]; >> r=roots(P) %求多项式P的根 运行结果为： r = -2.7709 0.5611 + 0.7840i 0.5611 - 0.7840i -0.4257 + 0.7716i -0.4257 - 0.7716i >> p1=poly(r) % 利用根构造多项式 运行结果为： p1 = 1.0000 2.5000 -0.0000 2.0000 0.5000 2.0000 * 思考: 如何根据数组形式或者 根的形式写出多项式?

CANbus (Controller Area Network) 即控制器局域网，是国际上应用广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CANbus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域。 　　德国ExpertControl公司的CANbus专用工具包是一套基于Matlab和Simulink仿真环境，直接对CANbus数据流作实时的存取，感应和监控。CANbus专用工具包的读写功能模块，能像标准的Matlab模块和Simulink库一样在Matlab和Simulink中直接使用

模糊控制，利用matlab中的simulink仿真实现，实现计算好离线控制表，导入数据，建好模型，即可在Scope中看到控制效果,其中还有一部分是模糊控制和ＰＩＤ控制的比较。

12脉波整流电路MATLAB_Simulink仿真及谐波分析

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