BwB的机翼优化 该程序实现了openMdao组件，该组件优化了机翼以最大程度地减小阻力，同时确保已定义的矩形仍适合其中。 此矩形代表混合翼体（BwB）的机舱管。 要求： Python： 测试的版本是2.7和3.5 除了一些标准软件包，还需要openMdao su2： Construct2d（推荐）： 或gmsh： 设置： 在config.py中设置二进制文件的路径。 注意，该程序是为Windows设计的！ 如何运行： 使用您最喜欢的python编辑器，然后将此仓库作为一个新项目打开。 main.py ：主要的优化程序 cfdTestRun.py ：简单的测试脚本，使用给定的输入机翼坐标文件运行一个cfd作业 airofilAnalysisMach.py ：对一个翼型进行分析，为一个升力系数在马赫上产生阻力 airofilAnalysisPolar.py ：对一个翼型进

受中间鳍和/或成对鳍（MPF）鱼的波动启发，仿生起伏鳍具有更高的可操作性，更低的噪声和更高的效率，有望用于水下任务。 在本研究中，提出并实现了耦合计算流体动力学（CFD）模型，以促进仿生起伏机器人的流体动力学效果的数值模拟。 在三个典型的期望运动模式（行进，偏航和偏航偏航）下，通过计算和实验研究了由两个仿生起伏鳍推动的水下机器人的水动力行为。 此外，通过在相同运动学参数集下的CFD和实验结果之间的比较，揭示并讨论了仿生波动模式中的几种特定现象。 对于起伏机器人的动态行为所做的贡献对于研究推进机构和控制算法具有重要意义。

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拟一维喷管流动数值解代码，运行环境vs2019，自己写的，代码段有注释。cellField类的定义在我的博客里有，直接复制粘贴到class.h就好。 https://blog.csdn.net/weixin_39124457/article/details/101038218

绍PET系统中定时方法时有介绍到目前大部分使用到的是CFD方法，CFD是Constant Fraction Discriminator的缩写。